[发明专利]一种液压台车运移用状态监测系统

权利要求书

1.一种液压台车运移用状态监测系统，其特征在于，包括数据采集装置(1)、中间服务器(2)与云端服务器(3)，所述数据采集装置(1)设置于液压台车的在液压系统中，用于采集该液压系统的运行状态数据，并将运行状态数据通过无线传输的方式发送至中间服务器(2)；

其中上述运行状态数据包括监测数据A与监测数据B，监测数据A包括系统压力、流量和振动数据，监测数据B包括液压缸到位时间、液压缸动作方向、常规阀得电通断时间、油缸尺寸、环境温度和接近开关位置信息；

所述中间服务器(2)用于接收数据采集装置传输的运行状态数据，并对该运行状态数据进行故障监测，且在监测到运行状态数据存在异常时，进一步对运行状态数据进行分析处理，识别故障类型，并生成监测警报信息上传至云端服务器(3)，由云端服务器(3)将该警报信息反馈至液压台车管理端。

2.根据权利要求1所述的一种液压台车运移用状态监测系统，其特征在于：所述数据采集装置(1)包括第一采集端(101)、第二采集端(102)与第三采集端(103)，第一采集端(101)、第二采集端(102)均用于采集液压系统运移的实时信号数据，第一采集端(101)包括用于采集液压系统的压力信号、流量信号和振动信号的压力传感器，流量传感器，振动传感器；

第二采集端(102)包括液压油缸标准信息获取模块、阀门得电采集模块、环境温度采集模块以及接近开关位置采集模块；第三采集端(103)用于采集液压系统的历史数据，且该历史数据包括系统压力、流量、振动、液压缸到位时间、液压缸动作方向、常规阀得电通断时间、油缸尺寸、环境温度和接近开关位置信息。

3.根据权利要求1所述的一种液压台车运移用状态监测系统，其特征在于：所述中间服务器(2)包括预处理模块(201)、异常监测模块(202)、故障识别模块(202)与预警生成模块(204)，其中预处理模块(201)用于接收运行状态数据，并对运行状态数据中的数据进行增强处理，输出增强后的运行状态数据；所述异常监测模块(202)对增强后的运行状态数据进行对比监测，并判断该数据是否存在异常，并在数据存在异常时将该异常数据标记反馈至故障识别模块(203)。

4.根据权利要求3所述的一种液压台车运移用状态监测系统，其特征在于：所述故障识别模块(203)用于对该异常数据进行识别处理，且识别处理过程包括：提取该异常数据的特征向量，并将该提取的特征向量输入到训练好的故障识别模型，获取该故障识别模型输出的故障识别结果，其中故障识别模型采用卷积神经网络模型。

5.根据权利要求4所述的一种液压台车运移用状态监测系统，其特征在于：所述异常数据的特征向量提取的具体过程包括：对异常数据进行采用多维特征向量进行余弦相似度计算，利用K-means聚类算法将相似度接近的字符聚在一起。

6.根据权利要求3所述的一种液压台车运移用状态监测系统，其特征在于：所述预警生成模块(204)接收故障识别模型输出的故障识别结果，并生成与该识别结果相应的警报信息，并将该警报信息反馈至液压台车管理端。

7.根据权利要求6所述的一种液压台车运移用状态监测系统，其特征在于：所述警报信息包括液压系统漏油、液压制动失效等。