[发明专利]光源亮度的控制方法及装置、存储介质、3D结构光模组

说明书

一种光源亮度的控制方法及装置、存储介质、3D结构光模组，所述方法包括：对拍摄目标进行拍摄，以得到拍摄图像；确定所述拍摄目标在所述拍摄图像中的面积占比；对所述面积占比与预设的占比阈值范围进行比较，并根据比较结果确定所述3D结构光光源的亮度值；采用所述3D结构光光源的亮度值，对所述3D结构光光源进行控制；其中，各个占比阈值范围之间相邻且不相交，且各个占比阈值范围具有各自的3D结构光光源的亮度值。本发明可以满足不同应用场景对亮度的动态需求，并且可以通过调整适当的亮度提高器件的寿命以及安全性。

技术领域

本发明涉及光学技术领域，尤其涉及一种光源亮度的控制方法及装置、存储介质、3D结构光模组。

背景技术

3维(3D)结构光是由投射仪和摄像头组成的系统结构。用投影仪投射特定的光信息到物体表面后及背景后，由摄像头采集。根据物体造成的光信号的变化来计算物体的位置和深度等信息，进而可以更精准的获取物体的3D信息。目前3D结构光使用场景比较多样化，例如，物体信息分割与识别，3D拍摄目标识别，用于安全验证、金融支付、体感手势识别、三维场景重建等。

然而在现有技术中，对于3D结构光光源的亮度控制方法较为单一，难以满足用户需求。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种光源亮度的控制方法及装置、存储介质、3D结构光模组，可以满足不同应用场景对亮度的动态需求，并且可以通过调整适当的亮度提高器件的寿命以及安全性。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种3D结构光光源亮度的控制方法，包括以下步骤：对拍摄目标进行拍摄，以得到拍摄图像；确定所述拍摄目标在所述拍摄图像中的面积占比；对所述面积占比与预设的占比阈值范围进行比较，并根据比较结果确定所述3D结构光光源的亮度值；采用所述3D结构光光源的亮度值，对所述3D结构光光源进行控制；其中，各个占比阈值范围之间相邻且不相交，且各个占比阈值范围具有各自的3D结构光光源的亮度值。

可选的，所述3D结构光光源包括泛红外光源；其中，所述3D结构光光源的亮度值包括泛红外光源的亮度值。

可选的，所述3D结构光光源包括点阵投射器；其中，所述3D结构光光源的亮度值还包括点阵投射器的亮度值。

可选的，对拍摄目标进行拍摄包括：采用包含多个摄像头的3D结构光模组对拍摄目标进行拍摄；其中，所述摄像头包括IR摄像头和RGB摄像头。

可选的，所述IR摄像头包括第一IR摄像头和第二IR摄像头。

可选的，采用包含3D结构光光源以及摄像头的3D结构光模组拍摄，所述3D结构光光源以及摄像头之间具有固定间隔；在对所述面积占比与预设的占比阈值范围进行比较之前，所述控制方法还包括：设置3D结构光模组与标定拍摄目标之间间隔多个距离值；对于每个距离值，在所述3D结构光光源的照射下，采用所述3D结构光模组对标定拍摄目标进行拍摄，以得到标定图像，并确定所述标定拍摄目标在所述标定图像中的标定面积占比；调整所述3D结构光光源的亮度，以调整所述标定拍摄目标的清晰度；当所述标定拍摄目标的清晰度达到预设清晰度阈值时，确定基于当前距离值的3D结构光光源的标定亮度值；根据各个距离值的标定面积占比以及标定亮度值，确定所述各个占比阈值范围的3D结构光光源的亮度值；其中，所述标定拍摄目标的大小与所述拍摄目标的大小的差值在预设范围内。

可选的，根据各个距离值的标定面积占比以及标定亮度值，确定所述各个占比阈值范围的3D结构光光源的亮度值包括：对所述多个距离值进行排序；依序选取相邻的距离值的标定面积占比，两两构建占比阈值范围，其中，所述相邻的距离值的标定面积占比分别作为所述占比阈值范围的占比阈值上限和占比阈值下限；在所述当前占比阈值范围内，对于大于所述占比阈值下限以及小于所述占比阈值上限的占比阈值，采用所述占比阈值上限的亮度值作为所述3D结构光光源的亮度值。