[发明专利]甘蓝收获机

权利要求书

1.一种甘蓝收获机，其特征在于：包括行走机构、收割机构、传输机构和控制器；

所述行走机构包括底盘组件、两个履带组件、内燃机、第一液压泵、电机和第二液压泵，所述底盘组件包括底盘框架、滑块和液压缸，滑块和液压缸均安装在底盘框架的底部，履带组件上设置有与履带垂直的滑轨，滑块位于滑轨内，液压缸的数量为两个并且两个液压缸的伸缩杆分别连接两个履带组件，液压缸与滑轨平行；内燃机连接第一液压泵，电机连接第二液压泵，第一液压泵和第二液压泵均用于驱动履带组件；第一液压泵和第二液压泵均通过同一个负载敏感控制阀与履带组件内的液压马达连接，内燃机和电机都能单独驱动履带组件正常运行，用户根据油量、电量和实际工作环境自由切换动力源；

所述收割机构和传输机构均安装在行走机构上；

所述收割机构包括收割台架、拔取装置、切割组件、柔性夹持输送机构、拨禾组件、角度传感器、拨杆和速度传感器，拔取装置包括第一转轴和拔取辊，第一转轴安装在收割台架的底部，拔取辊呈圆锥形，拔取辊安装在第一转轴的端头；切割组件包括第二转轴和刀盘，第二转轴安装在收割台架上，刀盘安装在第二转轴的端头，刀盘位于第一转轴上方；柔性夹持输送机构包括主动辊、从动辊和柔性带，柔性带缠绕在主动辊和从动辊上；

拔取辊和柔性带均成对出现，一对拔取辊拔出的甘蓝进入一对柔性带之间的区域；

拨禾组件包括第三转轴和拨禾板，第三转轴安装在收割台架上，拨禾板安装在第三转轴上，拨禾板位于一对拔取辊的上方；

所述角度传感器和拨杆成对出现，拨杆可旋转的安装在收割台架上，一对拨杆位于一对拔取辊的上方，角度传感器测量拨杆的旋转角度并将测量结果传递至控制器；

当一对拨杆的旋转角度差值大于设定值时，控制器修改两个履带组件的速度进而改变行走机构的前进方向；

速度传感器测量主动辊或者从动辊的转速并将测量结果传递至控制器，当主动辊或者从动辊的转速低于设定值时，控制器控制主动辊反转。

2.根据权利要求1所述的甘蓝收获机，其特征在于：所述切割组件中第二转轴和刀盘均成对出现，每对第二转轴彼此平行，每对刀盘的刃部有重合区域。

3.根据权利要求2所述的甘蓝收获机，其特征在于：所述每对刀盘中一个刀盘为圆刃刀盘另一个刀盘为圆锯刀盘。

4.根据权利要求1所述的甘蓝收获机，其特征在于：所述拔取辊的表面光滑。

5.根据权利要求1所述的甘蓝收获机，其特征在于：所述传输机构包括第一传送带，第一传送带衔接在柔性带之后。

6.根据权利要求5所述的甘蓝收获机，其特征在于：所述传输机构还包括第二传送带和剥叶辊，第二传送带与第一传送带垂直，剥叶辊位于第二传送带与第一传送带衔接处，剥叶辊与第一传送带具有夹角，剥叶辊表面的线速度与第一传送带的速度不同。