[发明专利]飞行无线键盘

权利要求书

1.一种飞行无线键盘，其特征在于，包括无线键盘本体和飞行控制器，所述无线键盘本体上设有飞行器、机械手和第一PCBA板，所述机械手上设有摄像头和无线控制模块，所述飞行器和第一PCBA板电性相连，所述飞行控制器和第一PCBA板通过信号相连，所述无线控制模块和移动终端通过信号相连。

2.根据权利要求1所述的飞行无线键盘，其特征在于，所述飞行控制器包括控制器主体，所述控制器主体内设有第二PCBA板，所述第二PCBA板上电性连有摇杆装置、开关和天线，所述第二PCBA板通过天线和第一PCBA板通过信号相连。

3.根据权利要求1所述的飞行无线键盘，其特征在于，所述飞行器包括四个飞行装置，四个飞行装置分别位于无线键盘本体的角部，各飞行装置分别和第一PCBA板电性相连。

4.根据权利要求3所述的飞行无线键盘，其特征在于，所述飞行装置包括：

第一转轴，所述第一转轴转动设在无线键盘本体上；

第一电机，所述第一电机设在第一转轴上，所述第一电机和第一PCBA板电性相连；

叶片，所述叶片设在第一电机上；

外壳，所述外壳为网状，所述外壳套设在叶片外。

5.根据权利要求1至4任一项所述的飞行无线键盘，其特征在于，所述无线键盘本体的两侧分别设有一机械手；

所述机械手上设有电性相连的第三PCBA板和Type-c公座，所述无线控制模块设在第三PCBA板上；

所述无线键盘本体上还设有电性相连的第四PCBA板和Type-c母座，所述第四PCBA板和第一PCBA板电性相连，所述机械手通过Type-c公座、Type-c母座和无线键盘本体卡扣相连。

6.根据权利要求5所述的飞行无线键盘，其特征在于，所述机械手包括：

基座，所述基座上设有第二转轴，所述第二转轴上设有多个指节单元，各指节依次铰接相连，所述指节单元和第三PCBA板电性相连，所述摄像头设在最末端的指节单元上。

7.根据权利要求6所述的飞行无线键盘，其特征在于，所述指节单元的数量为四个。

8.根据权利要求7所述的飞行无线键盘，其特征在于，所述指节单元包括一块指节片和一个第二电机，各指节片依次铰接相连，同一指节单元中的指节片和第二电机的输出端传动相连，所述第二电机固定在前一指节单元中的指节片上，位于最前端指节单元中的第二电机固定在第二转轴上，所述摄像头位于最末端指节单元中的指节片上；

各第二电机分别和第三PCBA板电性相连。

9.根据权利要求8所述的飞行无线键盘，其特征在于，各指节片和对应第二电机的连接处设有软接触电位器，各软接触电位器分别和第三PCBA板电性相连。

10.根据权利要求8所述的飞行无线键盘，其特征在于，所述指节单元还包括保护壳，所述保护壳套设在指节片和第二电机外。