[发明专利]目标检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种目标检测方法，包括：

获得作为与待检测图像中的目标有关的高度的第一高度；

获取多个目标检测模型对应的优选高度范围；

基于所述待检测图像的第一高度和所述多个目标检测模型对应的优选高度范围，从所述多个目标检测模型中确定要用来对所述待检测图像进行目标检测的目标检测模型作为第一目标检测模型，包括：将所述待检测图像的第一高度与所述多个目标检测模型对应的优选高度范围进行比较；以及将所述待检测图像的第一高度在对应的优选高度范围内的目标检测模型确定为所述第一目标检测模型；

若确定出多个所述第一目标检测模型，分别利用确定出的每个所述第一目标检测模型对所述待检测图像进行目标检测，并将得到的每个所述第一目标检测模型的检测结果进行融合，从而得到融合的检测结果作为所述待检测图像的检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

若所述待检测图像的第一高度均不在所述多个目标检测模型对应的优选高度范围内，从所述多个目标检测模型中确定出一个目标检测模型作为所述第一目标检测模型，并基于预设的缩放比例对所述待检测图像进行缩放处理，利用确定出的所述第一目标检测模型对缩放后的所述待检测图像进行目标检测。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于预设的缩放比例对所述待检测图像进行缩放处理，利用所述确定出的所述第一目标检测模型对缩放后的所述待检测图像进行目标检测，包括：

若所述待检测图像的第一高度大于所述确定出的所述第一目标检测模型的优选高度范围的上限，基于第一缩放比例，将所述待检测图像缩小，并利用所述确定出的所述第一目标检测模型对缩小后的所述待检测图像进行目标检测。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于预设的缩放比例对所述待检测图像进行缩放处理，利用所述确定出的所述第一目标检测模型对缩放后的所述待检测图像进行目标检测，包括：

若所述待检测图像的第一高度小于所述确定出的所述第一目标检测模型的优选高度范围的下限，基于第二缩放比例，将所述待检测图像放大，利用所述确定出的所述第一目标检测模型对放大后的所述待检测图像进行目标检测。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述利用所述确定出的所述第一目标检测模型对放大后的所述待检测图像进行目标检测，包括：

若放大后的所述待检测图像的第二高度大于预设的规范高度，其中，所述第二高度为针对图像尺寸的高度，将所述待检测图像裁剪成第一部分图像和第二部分图像；

基于第三缩放比例，分别将所述第一部分图像和所述第二部分图像放大，利用所述确定出的所述第一目标检测模型分别对放大后的所述第一部分图像和所述第二部分图像进行目标检测，得到第一部分检测结果和第二部分检测结果；

将所述第一部分检测结果和所述第二部分检测结果拼接。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述预设的缩放比例是基于所述第一高度和所述确定出的所述第一目标检测模型的优选高度范围的上限和下限确定的。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其中，所述获得待检测图像的第一高度，包括：

利用所述多个目标检测模型之一或者所述多个目标检测模型之外的其它目标检测模型，作为第二目标检测模型，来对所述待检测图像进行目标检测，并且基于检测结果，得到所述待检测图像的第一高度。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述第一高度为所针对的待检测图像中的各目标的检测高度的平均值。

9.根据权利要求7所述的方法，还包括：

在所述第二目标检测模型与所述第一目标检测模型为同一模型的情况下，且所述待检测图像的第一高度在所述第一目标检测模型的优选高度范围内，将所述第二目标检测模型的检测结果作为确定出的所述第一目标检测模型的检测结果。