[发明专利]透镜及模具移送系统

说明书

本发明公开了透镜及模具移送系统，包括：模具送入部，将从透镜成型机中排出的模具送入第一位置；模具移送部，其将位于第一位置的模具沿着第一方向移送至第二位置；以及模具送出部，其将位于第二位置的模具送出至透镜成型机中，模具移送部包括：多个转换台，所述多个转换台在第一位置与第二位置之间沿着第一方向排列，从而以将模具安置并滑动移送的方式而形成；以及高度补正部，其被配置在模具送出部、与上述多个转换台中的与模具送出部邻接的转换台之间，多个转换台的水平安置面以高度随着第一方向而逐渐降低的方式而排列，高度补正部以能够沿着上下方向进行移动，以补偿邻接的转换台的水平安置面与模具送出部的安置面之间的高度差的方式而构成。

技术领域

本发明涉及一种通过与将送入的镜头原材料成型为三维形状之后进行送出的透镜成型机连接，从而移送透镜和模具的系统。

背景技术

近年来随着数码相机、拍照手机、网络摄像机等变得小型化及超薄化，摄像机模块的大小逐渐变小。随着摄像机模块的小型化，代替现有的球面透镜，对非球面透镜的需求大幅增加。

这种非球面透镜，虽然可以通过研磨法或冲压成型法来进行生产，但是研磨法并不适于大量生产。因此，近年来大多使用在上模芯和下模芯内投入透镜原材料，并将上模芯和下模芯相互组装到一起之后投入到透镜成型机中，经过高温加热工序、冲压工序、冷却工序而成型的冲压成型法。

在透镜成型机上连接有透镜及模具移送系统，以连续地执行上述工序。透镜及模具移送系统被形成为，从透镜成型机中取出模具，并将成型完的成型透镜进行装载，而且在将用于成型的透镜原材料投入到模具中之后，将上述模具重新投入至透镜成型机中。

透镜成型机、以及连接于此的透镜及模具移送系统将构成生产非球面透镜的透镜成型系统。因此，透镜及模具移送系统的周期时间会影响透镜成型系统的周期时间。因此，需要进行对以更加有效的移动路线来迅速地移送透镜和模具的系统的研究。

透镜及模具移送系统被构成为，分离从透镜成型机中取出的模具并取出成型透镜之后，向已分离的模具投入透镜原材料。因此，可将缩短成型透镜的取出和透镜原材料的投入所需的时间视为，能够缩短透镜成型系统的周期时间的一个要素。

另一方面，当为了取出成型透镜而分离模具时，虽然通常情况下透镜会被安置于下模芯，但是根据情况透镜有时还可能附着于上模芯。因此，需要进行对防止成型透镜被附着于上模芯，并且即使成型透镜被附着于上模芯，也能够将其取出的技术的研究。

与此同时，在为了一次成型多个透镜而具备多个腔室的模具中，需要在各腔室的准确的位置处完成上模芯的分离、成型透镜的取出、透镜原材料的投入以及上模芯的重新组装。但是，由于在各腔室中存在上模芯和下模芯的组装公差，且一个模具中具备多个腔室，因此如果不能对准准确的位置，则产生成型不良的可能性就会高。

另外，当为了取出成型透镜而分离模具时，如果向模具施加较大的负荷，则存在使位于上模芯和下模芯之间的成型透镜破碎的危险。于是，就需要进行对在实施上述分离时不向模具施加较大的负荷这样的技术的研究。

另一方面，从特定透镜成型机中被送出的模具有可能处于，以被送入透镜成型机中时为基准旋转了一定角度(例如，180度)的状态。此时，透镜及模具移送系统需要在将模具旋转预先设定的角度，以使模具恢复至与被送入透镜成型机时一样的状态即原位置之后，投入到透镜成型机中。于是，需要进行对在模具的移送过程中，在适当的时刻将模具进行旋转的技术的研究。

另外，模具可通过拾取方式进行移送，或者通过滑动方式进行移送。在采用滑动移送方式的情况下，存在很难将供模具在水平方向上滑动移送的构件以无台阶的方式进行连接的问题，并且如果将模具设置成向下倾斜滑动移送，则存在与最终将模具送入透镜成型机中的部分产生高度差的问题。于是，当以滑动方式移送模具时，需要进行对能够解决上述问题的技术的研究。

发明内容

本发明的第一目的在于，提供一种能够缩短成型透镜的取出和透镜原材料的投入中所需要的时间的技术。