[发明专利]一种具有避让式装料装置的装盒机

说明书

本发明涉及包装机械技术领域，具体是一种具有避让式装料装置的装盒机,包括平行并列的物料输送带、盒体输送带和装料装置，装料装置包括推料机构和进料导向机构，进料导向机构包括进料导向通道和第一驱动装置，推料机构包括推料板和第二驱动装置，进料导向通道垂直设置于物料输送带和盒体输送带之间，第一驱动装置能够在推料之前驱动进料导向通道下降至连通物料输送带和对应包装盒的开口，并在推料之后驱动进料导向通道上升；由于装料装置能够实现避让，从而使包装盒在装料后可以继续沿着盒体输送带前进而不会导致包装盒的盖板与进料导向通道发生刮碰挤压，使得装盒机整体结构更加简洁，制造维护成本更低，空间占用更小，装盒效率更高。

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体是一种具有避让式装料装置的装盒机。

背景技术

装盒机是用于将物料装入包装盒并对包装盒进行封口的机器设备(例如手套装盒机)，很多包装盒的开口处均设有左、右两个盖板或者上、下、左、右四个盖板，这些盖板的作用是在包装盒装填物料后再折叠对包装盒进行封口。对于这种具有盖板的包装盒，在装盒机的推料机构朝向包装盒内推料时，包装盒的盖板需要向外打开以便于推料，另外，为了使物料能够顺利完全推入包装盒内，需要设置一个进料导向通道(即进料口)直接对接连通包装盒的开口，这样就导致包装盒装料后无法继续沿着原方向移动，因为包装盒一旦沿着原方向移动，包装盒的盖板就会与进料导向通道发生刮碰挤压而损坏。因此，对于这种具有盖板的包装盒，现有的装盒机一般需要先用一个盒体输送带将包装盒输送至推料工位，在推料完成后再通过另外一个盒体输送带将装料后的包装盒沿着推料的方向输送至封口工位进行封口，两个盒体输送带一般需要相互垂直，包装盒在中途需要换向，因此导致现有装盒机的结构较为复杂，制造成本和维护成本都比较高，空间占用较大，且装盒效率较低。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺陷，本发明的任务是提供一种具有避让式装料装置的装盒机，该装盒机的装料装置在装料完成后能够实现避让，从而可以避免包装盒的盖板与进料导向通道发生刮碰挤压，包装盒在装填物料后可以继续沿着原盒体输送带输送至封口工位进行封口，包装盒在中途不需要换向，使得装盒机的整体结构比较简洁，制造成本和维护成本都比较低，空间占用较小，装盒效率较高。

本发明任务通过下列技术方案来实现：

一种具有避让式装料装置的装盒机，包括物料输送带、盒体输送带、以及用将物料输送带所载物料推入盒体输送带所载包装盒内的装料装置，盒体输送带和物料输送带平行并列设置，装料装置包括推料机构和进料导向机构，进料导向机构包括进料导向通道和用于驱动进料导向通道进行升降运动的第一驱动装置，推料机构包括推料板和用于驱动推料板进行横向往复运动的第二驱动装置，进料导向通道垂直设置于物料输送带和盒体输送带之间，第一驱动装置能够在推料之前驱动进料导向通道下降至与盒体输送带、物料输送带平齐并插置在对应包装盒的左、右盖板之间以连通物料输送带和对应包装盒的开口，并在推料之后驱动进料导向通道上升至超过包装盒高度以避让包装盒的左、右盖板，第二驱动装置能够在推料时驱动推料板前进以将物料输送带上的物料经进料导向通道推至对应包装盒内，并在推料之后驱动推料板退回。

优选，所述进料导向通道为直槽形结构，包括底板和两侧板，所述两侧板向外张开以使进料导向通道的底端宽度小于上端宽度，从而便于进料导向通道下降时插置在所述包装盒的左、右盖板之间。

优选，所述盒体输送带侧边还固定设有定位板，定位板位于所述进料导向通道的正下方，从而使进料导向通道下降时能够配合定位板压紧对应包装盒的下盖板以实现推料过程中包装盒的定位。

优选，所述物料输送带上还设有第一压料机构，第一压料机构包括第一压料板和用于驱动第一压料板进行升降运动的第三驱动装置，第一压料板横跨在所述进料导向通道和物料输送带的上方，第三驱动装置用于在推料前驱动第一压料板下降以压住物料输送带和进料导向通道上的物料，在推料后驱动第一压料板上升。对于比较蓬松的物料(例如手套)来说，通过设置第一压料机构，在推料之前先将物料压实，然后在保持压实状态下进行推料，可以有效避免蓬松物料扭曲变形甚至散开，推料效果更好。