[发明专利]驾驶辅助装置以及车辆

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，其是构成为能够基于驾驶辅助的程度互不相同的多个控制模式中的任一者来执行驾驶辅助、且与基于规定的车载装置的信号而进行控制模式的转移指示的控制装置一起搭载于车辆的车载用驾驶辅助装置，其特征在于，

所述驾驶辅助装置具备：

接收单元，其从所述控制装置接收所述转移指示；

设定单元，其设定与所述转移指示相应的控制模式；

判定单元，其判定所述转移指示所表示的控制模式的转移方式是否是预先登记的内容；以及

抑制单元，其在所述转移指示所表示的控制模式的转移方式不是所述预先登记的内容的情况下，抑制由所述设定单元进行的控制模式的设定，

所述多个控制模式包括：第一模式、能够从所述第一模式转移的第二模式、以及从所述第一模式的转移比从所述第一模式向所述第二模式的转移困难的第三模式，

所述预先登记的内容容许从所述第一模式向所述第二模式的转移，并且限制从所述第一模式向所述第三模式的转移，

所述接收单元在接收来自所述控制装置的所述转移指示之前进一步从所述车载装置接收信号，在所述接收单元从所述控制装置接收到从所述第一模式向所述第二模式的转移指示或者从所述第一模式向所述第三模式的转移指示的情况下，所述判定单元判定所述接收单元是否从所述车载装置接收到表示该转移指示的信号，所述抑制单元基于该判定的结果来抑制所述设定单元对控制模式的设定。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述驾驶辅助装置与规定的车载装置一起搭载于车辆，

所述转移指示是基于所述车载装置的输出信号而生成的指示信号。

3.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述车载装置包括对表示所述车辆的行驶环境的信息进行获取的信息获取装置，

所述转移指示是基于所述信息获取装置的获取结果而生成的指示信号。

4.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述车载装置包括对所述车辆的周边环境进行监视的监视装置，

所述转移指示是基于所述监视装置的监视结果而生成的指示信号。

5.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述车载装置包括对乘员的驾驶操作进行检测的检测装置，

所述转移指示是基于所述检测装置的检测结果而生成的指示信号。

6.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

控制模式的数量为三个以上，所述预先登记的内容表示用于从该三个以上的控制模式各自转移到该三个以上的控制模式中的其他控制模式的容许条件。

7.根据权利要求6所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述容许条件包括可否从所述三个以上的控制模式中的一个控制模式向该三个以上的控制模式中的其他控制模式转移。

8.根据权利要求6所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述多个控制模式包括：第一模式，在所述第一模式下，进行伴有驾驶员的监视义务的驾驶辅助；以及第二模式，在所述第二模式下，进行不伴有该驾驶员的监视义务的驾驶辅助，

所述容许条件包括用于决定可否从所述第二模式向所述第一模式转移的条件。

9.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述驾驶辅助装置还具备通知单元，所述通知单元在由所述设定单元进行的控制模式的设定被所述抑制单元抑制的情况下对乘员进行规定的通知。

10.根据权利要求9所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述抑制单元在所述通知单元进行所述通知的期间抑制由所述设定单元进行的控制模式的设定，在从由所述通知单元进行的所述通知的开始起经过规定时间之后解除该抑制。

11.一种移动体，其特征在于，

所述移动体具备权利要求1至10中任一项所述的驾驶辅助装置和动力源。