[发明专利]一种液压台车控制系统在审
| 申请号： | 202110144706.5 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN113156880A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 董胜龙;潘润道;李福森;衡超;居惠红;南海博;张罕冰;陈刚;汪洋;陈胜;刘嘉;翟虎道;慎辰;于海涛;刘季杭 | 申请（专利权）人： | 中船第九设计研究院工程有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 上海简克律师事务所 31417 | 代理人： | 刘君 |
| 地址： | 200063 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 液压 台车 控制系统 | ||
1.一种液压台车控制系统，其特征在于：包括工控机(1)、主站PLC(2)、从站PLC(3)、本地PLC(4)以及液压车组(5)，所述工控机(1)与主站PLC(2)相互连接，主站PLC(2)与从站PLC(3)、本地PLC(4)相互连接；所述本地PLC(4)为移动设备，与主站PLC(2)之间采用无线通讯连接，且设置不少于一组；所述从站PLC(3)与液压车组(5)配套设置，且设置不少于一组；所述液压车组(5)中设置有角速度传感器(6)、位移传感器(7)、压力传感器(8)、伺服比例阀(9)、电磁换向阀(10)，从站PLC(3)与角速度传感器(6)、位移传感器(7)、压力传感器(8)、伺服比例阀(9)、电磁换向阀(10)电性连接，获取信号并发送指令。
2.根据权利要求1所述的一种液压台车控制系统，其特征在于：所述液压车组(5)设置有顶升油缸、横移微调油缸和液压马达，通过三种液压执行元件单动或联动实现；且每个油缸配备电磁球阀，电磁球阀与从站PLC(3)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种液压台车控制系统，其特征在于：所述压力传感器(8)、位移传感器(7)监控油缸压力并反馈至从站PLC(3)中，并上传到主站PLC(2)以及工控机(1)中，油缸的压力和行程在工控机(1)中进行显示。
4.根据权利要求1所述的一种液压台车控制系统，其特征在于：所述伺服比例阀(9)与压力传感器(8)、位移传感器(7)构成反馈伺服系统，控制油缸负载及行程；所述伺服比例阀(9)与液压马达上设置的角度传感器构成反馈伺服系统，控制台车的行走；所述伺服比例阀(9)与横移微调油缸、位移传感器(7)构成反馈伺服系统，控制横移距离。
5.根据权利要求1所述的一种液压台车控制系统，其特征在于：所述工控机(1)设置有显示界面，直接显示液压车组(5)的运行速度、液压缸压力、行程；所述工控机(1)根据总的负载需求计算单个液压车组(5)的负载，以及液压车组(5)工作过程中，各个液压执行元件的工作参数，对工作过程进行记录与保存，对故障进行记录以及保存。
6.根据权利要求1所述的一种液压台车控制系统，其特征在于：所述本地PLC(4)在从站PLC(3)、本地PLC(4)之间进行信号传递，并将工控机计算的工作参数具体分发至对应的从站PLC(3)中，配合完成对液压车组(5)的负载、行程以及速度进行分配的工作。
7.根据权利要求1所述的一种液压台车控制系统，其特征在于：所述从站PLC(3)直接与液压车组(5)中的液压执行元件执行元件连接，二者形成反馈伺服系统，以对液压车组(5)的负载、行走以及横移进行控制。
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