[发明专利]一种液压台车运移系统

说明书

本发明涉及液压台车技术领域，具体公开了一种液压台车运移系统，包括组合台车、PLC控制分站、PLC控制主站、工控机，所述组合台车与PLC控制分站配套设置，且设置有多套，同一套中的组合台车与PLC控制分站电性连接；多组PLC控制分站通过以太网与交换机连接，并通过交换机与PLC控制主站以及工控机相连；所述组合台车包括主动台车和从动台车，组合台车配套设置有液压阀组和动力单元；所述液压阀组管理台车液压执行元件工作，动力单元提供台车液压执行元件的动力；本发明通过采用分布式的液压动力单元提供动力，无需外界供电，方便灵活；同时，设置分层式PLC控制的方式，能够灵活调整、管理组合台车的工作行动，使用更加方便简单。

技术领域

本发明涉及液压台车技术领域，具体为一种液压台车运移系统。

背景技术

液压台车运移系统主要用于隧道中管节钢壳(沉管隧道)的运移作业；管节钢壳具有质量大、长度长的特点，使用单个台车难以移动，需要多组台车相互配合使用；多组台车在配合使用过程中，不同台车功能作用不同，难以协调，使用起来较为不便；基于此，本发明提出一种液压台车运移系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压台车运移系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种液压台车运移系统，包括组合台车、PLC控制分站、PLC控制主站、工控机，所述组合台车、PLC控制分站配套设置，且设置有多套，同一套中的组合台车与PLC控制分站电性连接；多组PLC控制分站通过以太网与交换机连接，并通过交换机与PLC控制主站、工控机相连；所述组合台车包括主动台车和从动台车，组合台车配套设置有液压阀组和动力单元；所述液压阀组管理台车液压执行元件工作，动力单元提供台车液压执行元件的动力。

优选的，所述主动台车包括车架结构、行走驱动机构、顶升机构、液压管路，从动台车包括车架结构、顶升机构、液压管路，同一个组合台车中的主动台车和从动台车通过平衡梁固定连接；所述车架结构的主梁采用双腹板箱形梁形式。

优选的，所述顶升机构由柴油发动机驱动高压柱塞油泵提供动力，通过液压阀件、活塞缸组成；同一组主动台车和从动台车的顶升机构油路相互连通。

优选的，所述行走驱动机构由动力单元提供动力，包括马达减速机和开式齿轮驱动走轮轴；所述马达减速机上设置角位移传感器，配合行走伺服阀使用；在驱动轴上设有牙嵌离合器；在马达减速机的马达中内置多片式弹簧力制动器。

优选的，所述主动台车包括二维台车和三维台车，在二维台车的顶升头上增加横向调整模块形成三维台车；所述横向调整模块包含横向微调装置、滑移机构，所述横向微调装置设置有两个横向微调油缸。

优选的，所述三维台车采用液压驱动，顶升油缸内置位移和压力传感器，横移微调油缸内置位移传感器，采用伺服阀结合位移、压力传感器实现负载、位移的闭环精确控制。

优选的，所述动力单元包括柴油发动机、高压柱塞油泵、齿轮泵、液压阀组、液压管路、液压油箱、柴油箱，在液压回路上设置有液压锁。

优选的，所述液压阀组包括顶升伺服阀、行走伺服阀和横移伺服阀，分别针对组合台车顶升、行走、横移工作使用。

优选的，所述PLC控制主站、工控机连接有发电机，发电机提供整个系统工作的电量

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过采用分布式的液压动力单元提供动力，无需外界供电，方便灵活；采用伺服阀与压力、位移传感器结合实现对油缸压力、行程的精确反馈闭环控制，它既可用于整船移船作业，也可用于环段对接作业；移船作业时，系统对船舶进行称重并自动对台车分组进行负载控制；对接作业时，顶升、行走、横移组合位移的精确控制，加上配套的控制算法实现分段、环段的精确三维对接。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；