[发明专利]一种可自动控制标记线路的城市管线探测机械手

说明书

本发明公开了一种可自动控制标记线路的城市管线探测机械手，涉及机械手技术领域，该机械手包括底板，所述底板底端设置有若干个移动轮，所述底板底端中部设置有标记组件，所述底板上方设置有探测机械手，所述探测机械手一端设置有动力源，所述底板一侧设置有压实组件，本发明科学合理，使用安全方便，本发明设计有标记组件，使得机械手对城市管线进行探测之后，可以对探测有管线的位置进行标记，使得可以清晰的得知管线的具体位置，方便后期对城市管线进行维修和更换，本发明设置有探测机械手，使得可以利用机械手进行城市管线的探测，大大的提高了城市管线探测的效率。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体是一种可自动控制标记线路的城市管线探测机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；

现有技术中对于城市管线的探测通常采用人工探测的方式，而没有采用机械手进行探测，利用机械手进行城市管线的探测，可以大大的提高管线探测的效率，并且，机械手更加的灵活，稳定性更高，因此，利用机械手进行城市管线的探测，可以最大程度的提高探测效率，但是，在利用机械手进行城市管线探测时存在以下问题：

1、现有的管线探测机械手无法对探测到的管线路线进行标记，即使标记之后，遇到大风天气，标记用的粉尘也容易被风吹走，影响管线探测标记效果；

2、标记粉尘在粉尘装载斗内部容易出现堵塞，影响机械手对管线探测之后的标记；

所以，人们急需一种可自动控制标记线路的城市管线探测机械手来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动控制标记线路的城市管线探测机械手，以解决现有技术中提出的的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动控制标记线路的城市管线探测机械手，该管线探测机械手包括底板、移动轮、标记组件、探测机械手、动力源和压实组件；

所述底板底端设置有若干个移动轮，所述移动轮用于驱动机械手移动对城市管线进行探测，所述底板底端中部设置有用于对探测之后的城市管线进行标记的标记组件，所述底板上表面设置有用于对城市管线进行探测的探测机械手，所述探测机械手前端设置有用于将风能转化为动能的动力源，所述底板一侧设置有用于对标记之后的粉尘进行压实的压实组件，避免了大风天气粉尘被吹走；

所述标记组件包括粉尘装载斗、粉尘释放管、电磁阀和振动机构；

所述粉尘装载斗内部填充有标记粉尘，所述粉尘装载斗与底板之间可拆卸连接，所述粉尘装载斗底端设置有粉尘释放管，所述粉尘释放管用于对标记粉尘进行释放，所述粉尘释放管上安装有电磁阀，所述电磁阀用于控制标记粉尘的释放，所述粉尘装载斗两侧均设置有振动机构，所述振动机构用于与粉尘装载斗进行振动，避免标记粉尘在粉尘装载斗内部堆积，影响标记粉尘的正常释放和标记。

优选的，所述探测机械手包括旋转座、旋转臂、第一支臂、第二支臂、探测臂、伺服电机和管线探测仪；

所述底板上表面固定安装有旋转座，所述旋转座上方安装有旋转臂，所述旋转臂通过电机控制旋转，所述旋转臂顶端铰接有第一支臂，所述第一支臂一端铰接有第二支臂，所述第二支臂一端铰接有探测臂，所述旋转臂与第一支臂之间、第一支臂与第二支臂之间和第二支臂与探测臂之间均通过伺服电机驱动转动，所述探测臂一端设置有管线探测仪，所述管线探测仪用于对城市低下的管线进行探测，并将探测数据输送至控制模块，所述旋转臂与粉尘装载斗位于同一竖直线上。

优选的，所述振动机构包括振动盒、支撑座、限位槽、振动弹簧、振动板和振动橡胶；