[发明专利]基于人体姿态识别算法的实体机器人动作评测系统及方法

权利要求书

1.一种基于人体姿态识别算法的实体机器人动作评测系统，其特征在于：所述系统包括实体机器人动作测评执行模块、人体姿态算法模块、监控预警模块、数据存储模块和评测报告模块，

所述实体机器人动作测评模块负责根据测评需求信息，发起执行测评请求，下发执行测评命令；

所述人体姿态算法模块负责根据测试集的动作使用人体姿态识别算法检测人体姿态的关键点，传给服务端，对其进行解析，转成对应的动作数据下发给机器人执行对应动作；

所述监控预警模块负责监控实体机器人情况，将对应的设备信息推送给用户，用户试试了解设备情况，上报当前实体机器人的具体情况；

所述数据存储模块负责存储用于评测实体机器人动作的评测测试集和算法测试集，并且存储每个实体机器人的评测数据，以实体机器人的每次测试作为唯一标识来记录数据，为后续数据进行分析及实体机器人深度学习做准备；

所述评测报告模块负责对实体机器人的动作评测结果进行数据分析，将动作评测结果的数据、评测结果统计、评测覆盖率和评测结论分析进行图形化展示；

所述评测报告模块进一步包括：读取单元和数据分析单元，所述读取单元，用于读取所述数据存储模块的评测数据，进行分析，统计上万次的结果数据使用程序进行数据分析，计算出评测数据分布及实体机器人每个能力中的各个环节响应时间，提出可优化建议；所述数据分析单元，用于将总评测结果的效果图、评测覆盖率和评测结果分析及建议均通过图形化展示，生成评测报告，便于研究员进行数据分析。

2.根据权利要求1所述的一种基于人体姿态识别算法的实体机器人动作评测系统，其特征在于：所述动作测评执行模块进一步包括：检测单元、监控单元和创建任务单元，所述检测单元，用于实时检测是否有待执行执行测评的请求；所述监控单元，启动多线程，通过多线程去监控实体机器人，检测到有新增评测任务，系统就会根据评测需求，调用所需的测试集；所述创建任务单元，用于让客户选择是否需要对实体机器人的动作进行监控，是，则根据需求创建监控任务，否，则不需要对实体机器人进行监控，若无待执行测评请求，继续等待。

3.根据权利要求1所述的一种基于人体姿态识别算法的实体机器人动作评测系统，其特征在于：所述人体姿态算法模块进一步包括：请求单元、执行单元、解析单元和判断单元，所述请求单元，用于实时监测是否有图片检测请求；所述执行单元，用于判断请求单元是否有图片检测请求，是，则对图片进行检测，并且输出人体姿态的关键值发给服务端进行数据转换为实体机器人可执行的动作数据指令，否，则无图片进行检测；所述解析单元，用于在实体机器人接受指令后，开始执行动作，并记录执行完后的动作数据，再传给服务端，服务端对动作数据进行解析，与原先人体姿态算法的关键点值进行对比，查看是否一致，从而得到实体机器人当前的动作是否正确；所述判断单元，用于判断当前的测试集是否为新的测试集，是，则获取为实体机器人动作训练数据，自行进行人体姿态算法训练，完善动作评测模型，否，则按照之前的测试集对实体机器人进行动作训练。

4.根据权利要求1所述的一种基于人体姿态识别算法的实体机器人动作评测系统，其特征在于：所述监控预警模块进一步包括：接收单元和执行命令单元，所述接收单元，用于接收监控任务，设置监控参数，选择要监控的动作数据；所述执行命令单元，用于执行监控命令，收集到实体机器人上传的动作数据，服务端对实体机器人上传的动作数据进行处理，并且把动作数据与人体姿态检测对应的动作数据进行比对，验证是否有异常，有，则下发预警信息给客户，无，则继续进行监控。

5.根据权利要求1所述的一种基于人体姿态识别算法的实体机器人动作评测系统，其特征在于：所述存储测评模块进一步的具体为：接收评测结果的评测数据进行存储，将每一次的测试数据进行存储，并对每一次的测试数据进行标识记录，在进行动作数据分析时，便于区分每次测试的动作数据。