[发明专利]一种智能烹调机及其烹调方法

说明书

本发明公开了一种智能烹调机及其烹调方法，所述烹调机包括用于炒菜机的新型搅拌器，较好地解决了智能烹调机的翻炒问题。本发明进一步地公开了一种采用新型搅拌器的炒菜机总体框架，包括投料装置、盛菜装置、盛水装置、锅盖综合系统和底部漏喷装置，以及手动按钮、物联网识别装置、网络装置。本发明之新型烹调机，既能够作为炒菜机，同时兼可作为电饭煲、豆浆机、面包机等厨电烹调设备，具有较高的智能化水平。

技术领域

本发明涉及一种智能家电设备，尤其涉及一种智能烹调机及其烹调方法。

背景技术

在智能烹调机领域，最难的是智能炒菜机，特别是中式炒菜机。相比于一些国家以水煮或煎炸为主的烹调方式，美誉全球的中式烹调的精髓是翻炒，这使得中式烹调具有无与伦比的口感和色泽，但也使得中式烹调机具有很高的难度。目前有数百种中式烹调的机器翻炒方案，例如，机器人模拟手工烹调、模拟厨师颠锅、采用滚筒洗衣机的翻炒方案、模拟锅铲翻炒，或者，目前最简单的方案：在电饭煲的锅底加一个水平搅拌器，等等，这些方案都没能很好地解决翻炒问题。

例如，机器人模拟手工烹调则太复杂，短期还无法实现，模拟厨师颠锅的翻炒方式，因为要把食物抛起来，因此控制难度高，机器体积大，成本高，而且食物容易掉出锅外，很多菜肴(例如带汤汁的菜)也无法用颠锅实现。家用烹调机采用颠锅技术显然不合适。

采用滚筒洗衣机结合搅拌器的方案，如本发明人2000年专利CN2448232和2001年专利CN1364436，这种方案的问题是烹调原料会沾粘在锅壁四周，因此，比较适合于团体食堂的烹调，而不太适合家用烹调机。为了解决这个问题，将滚筒状搅拌器改为倾斜方式，虽然部分改善了烹调原料沾粘在锅的四周的问题，但结构不紧凑、盛出食物不方便。

模拟锅铲动作炒菜远没能实用，因为目前“机器锅铲”远远达不到人手臂的灵活性、准确性，又缺乏“机器眼”对烹调原料进行视觉识别，实现起来依然十分困难。此外运动机构体积庞大、易污染及不便清洗也是比较严重的问题。

目前还没有家用烹调机，普遍使用的方案是在电饭煲的锅底加一个水平搅拌器，称为烹调锅。这种烹调锅的问题是搅拌效果不好，因此，烹调效果自然不会令人满意。此外，这种搅拌器因为是水平运动，带动烹调原料水平运动。由于水平运动会产生离心力，因此使得烹调原料向锅体侧壁聚集，从而对烹调产生严重干扰。此外，烹调的主要区域是锅体的底部中心附近，在锅体底部中心安装一个搅拌器本身就很影响烹调锅的工作。一些烹调机干脆采用不搅拌的方式，依靠控制电饭煲的加热时间来做一些焖菜，虽然确实能做一些红焖菜肴，但显然不具备中式烹调的基本要求，例如，简单的爆炒青菜也难以较好完成。以上烹调方式中，盛出烹调食物也不够方便。

要实现智能中式烹调机首先要解决烹调的翻炒问题，遗憾的是，到目前为止，中式家用烹调机的翻炒问题一直没有较好解决。本发明人仔细分析中式烹调的翻炒，发现中式烹调翻炒需要满足两个关键条件，第一个是显然易见的条件：烹调锅内的原料能够被均匀翻炒、受热。第二个条件则隐藏的较深，那就是：在原料充分搅拌、均匀受热的前提下，还要让原料始终汇聚于锅的底部加热区域。第二个要求在中式烹调中是普遍存在的，具体分析其必要性，大概有以下原因：

1、加热要求：中式烹调的精髓是“炒”而不是“煮”，这就决定了中式烹调要用最少的油和水把原料“炒熟”，也就是依靠高温“油和水”在尽可能短的时间内将食物“爆炒”熟。因此中式烹调锅底部区域小，锅体是斜的，中间低，其它地方高，依靠地球重力，烹调“油和水”自然地有向底部区域聚集，因此，烹调锅的最佳加热区域在底部区域，如果只图翻炒效果而把烹调原料推到中心区之外，则无疑是不符合中式烹调要求的。

2、烹调要求：很多中式烹调在炒菜时水很少，但一些粉状调味品，如盐、糖、味精、花椒粉等往往需要汤汁溶解后再均匀地分散到原料中，这就要求将有限的水或汤汁集中起来，以便溶解拌匀调味品。另一方面，中式烹调讲究大火、快炒和少水，如果不把满锅都是的汤汁聚集起来，其很容易出现干糊烧焦现象，直接影响烹调的品质。