[发明专利]一种清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括机架(100)和多个清洁组件，多个所述清洁组件包括：

吸水扒组件(200)，通过连接组件(500)与所述机架(100)连接，用于吸收待清洁面的液体；

过滤组件(300)，设置于所述吸水扒组件(200)在吸收液体时的运动方向的前部，用于过滤进入所述吸水扒组件(200)的垃圾，所述过滤组件(300)通过第一磁吸结构(4)与所述连接组件(500)连接；

尘推组件(400)，设置于所述吸水扒组件(200)靠近所述待清洁面的一侧，用于清洁待清洁面，所述尘推组件(400)通过第二磁吸结构(5)与所述吸水扒组件(200)连接。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述过滤组件(300)包括过滤件(301)和过滤件支架(302)，所述过滤件支架(302)的一端连接所述过滤件(301)，另一端设置有连接支耳(303)，所述连接支耳(303)靠近所述连接组件(500)的端面安装有所述第一磁吸结构(4)，所述连接支耳(303)和所述连接组件(500)通过所述第一磁吸结构(4)磁吸连接。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述连接支耳(303)上还设置有第一定位柱(1)，所述连接组件(500)上设置有第一定位孔，所述第一定位柱(1)与所述第一定位孔配合用于定位所述连接支耳(303)与所述连接组件(500)。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一定位柱(1)远离所述连接支耳(303)的一端设置有固定孔(2)，所述固定孔(2)的中心线垂直于所述第一定位柱(1)的轴线，所述第一定位柱(1)穿过所述第一定位孔后，固定销(3)插入所述固定孔(2)并与所述连接组件(500)远离所述连接支耳(303)的一侧抵接，以使所述连接支耳(303)固定于所述连接组件(500)。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述尘推组件(400)包括尘推板(401)和第一连接件(402)，所述第一连接件(402)的一端与所述尘推板(401)连接，另一端通过所述第二磁吸结构(5)与所述吸水扒组件(200)连接。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一连接件(402)为U形，所述第一连接件(402)的两侧壁中，一侧壁与所述尘推板(401)固定连接，另一侧壁上设置有所述第二磁吸结构(5)和第二定位柱(6)，所述吸水扒组件(200)上设置有第二定位孔，所述第二定位柱(6)与所述第二定位孔配合，以定位所述第一连接件(402)与所述吸水扒组件(200)。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸水扒组件(200)包括第二连接件(201)和吸水扒(202)，所述第二连接件(201)包括平行间隔设置的第一连接板(2011)和第二连接板(2012)，所述第一连接板(2011)上设置有所述第二定位孔，所述第二磁吸结构(5)与所述第一连接板(2011)磁吸连接；所述第二连接板(2012)上设置有第三定位柱，所述吸水扒(202)上设置有第三定位孔(7)，所述第三定位柱与所述第三定位孔(7)配合，以将所述第二连接件(201)与所述吸水扒(202)定位。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述第三定位柱为磁吸定位柱(8)。

9.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二连接板(2012)上设置有第一安装孔(10)，所述吸水扒(202)上设置有第二安装孔(11)，快拆螺栓(12)穿过所述第一安装孔(10)和所述第二安装孔(11)，以使所述第二连接板(2012)与所述吸水扒(202)固定。

10.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一连接板(2011)上安装有直线轴承(9)，所述第二定位孔为所述直线轴承(9)的内孔。