[发明专利]双限位限重桥梁悬臂施工用复合式智能吊机

权利要求书

1.双限位限重桥梁悬臂施工用复合式智能吊机，其特征在于：桥梁悬臂端箱梁（3）的钢腹板（31）延伸悬臂处支撑中横梁（4）与前横梁（42），由中横梁（4）、前横梁（42）、下后横梁（41）、扁担梁（43）、吊杆（44）、底栏纵梁（5）、内滑梁（6）和外滑梁（61）组成挂篮系统，挂篮系统通过固定在中横梁（4）与前横梁（42）底部的行走部件（32）在钢腹板（31）延伸悬臂的上沿进行移动；在中横梁（4）与前横梁（42）上架设吊机（7），脚架（71）支点分别跨在中横梁（4）与前横梁（42）上，吊机（7）可随挂篮系统移动。

2.根据权利要求1所述双限位限重桥梁悬臂施工用复合式智能吊机，其特征在于：所述吊机（7）转轴上固定回转电机（72），回转电机（72）通过减速箱驱动回转齿轮（74）转动，进而驱动回转塔架（75）转动。

3.根据权利要求2所述双限位限重桥梁悬臂施工用复合式智能吊机，其特征在于：所述回转塔架（75）一端设置配重（73）。

4.根据权利要求1所述双限位限重桥梁悬臂施工用复合式智能吊机，其特征在于：所述钢腹板（31）为波纹钢腹板，钢腹板（31）上沿做为行走部件（32）行走的槽型钢轨道，轨道两侧壁均布定位销孔。

5.根据权利要求1所述双限位限重桥梁悬臂施工用复合式智能吊机，其特征在于：所述中横梁（4）与前横梁（42）之间设置牵引拉杆（45）。

6.根据权利要求1所述双限位限重桥梁悬臂施工用复合式智能吊机，其特征在于：所述吊机（7）的控制台设置在吊机以外区域，控制台设置PLC控制。

7.根据权利要求6所述双限位限重桥梁悬臂施工用复合式智能吊机，其特征在于：所述回转塔架（75）上设置测重装置、力矩感应装置和角度感应装置，以上装置连接PLC，并通过PLC程序控制，实现最大载重限制、作业半径限位、回转角度限位。

8.根据权利要求7所述双限位限重桥梁悬臂施工用复合式智能吊机，其特征在于：所述测重装置、力矩感应装置和角度感应装置数据相互关联，使最终整机在桥梁之上的左右扭矩保持在允许范围内。

9.根据权利要求6所述双限位限重桥梁悬臂施工用复合式智能吊机，其特征在于：所述控制台上设置手动、半自动两个档位，手动系统与半自动系统相互联动，手动操作时回转角度和回转半径超出PLC计算允许的范围时，手动指令将失效。

10.双限位限重桥梁悬臂施工用复合式智能吊机，其特征在于：所述吊机可与挂篮组合使用，也可独立于挂篮单独使用。