[发明专利]一种汽车车门拆解自动化机器人及其控制系统

权利要求书

1.一种汽车车门拆解自动化机器人及其控制系统，其特征在于，所述处理方法分为以下步骤：

S1、A搬运机器人固定车门；

S2、倒装机器人剪切铰链，然后移动到汽车另一侧，同时A搬运机器人将拆解的车门搬运到料架车上；

S3、另一侧B搬运机器人固定车门；

S4、倒装机器人剪切铰链，然后等待，同时B搬运机器人将拆解的车门搬运到料架车上；

S5、AGV带动汽车向前移动至后车门，到达指定位置；

S6、各个机器人重复上述动作；

S7、四个车门全部拆解后，汽车流转到下一个工位。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车门拆解自动化机器人及其控制系统，其特征在于：所述倒装机器人的型号为日本川崎CX210L，配置移动龙门架、底座以及一套自动控制液压钳，日本川崎CX210L机器人上配置有检测开关。

3.根据权利要求1所述的一种汽车车门拆解自动化机器人及其控制系统，其特征在于：所述A搬运机器人和B搬运机器人的型号为日本川崎CX210L，配置移动龙门架及底座，所述底座分别安装在A搬运机器人和B搬运机器人的底部，所述A搬运机器人和B搬运机器人还配置一套电磁端拾器。

4.根据权利要求1所述的一种汽车车门拆解自动化机器人及其控制系统，其特征在于：所述控制系统包括有检测开关、AGV控制系统和主控系统，所述检测开关的一端与AGV控制系统的一端连接，所述AGV控制系统的另一端与主控系统的一端连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车车门拆解自动化机器人及其控制系统，其特征在于：所述主控系统的另一端连接有A搬运机器人、B搬运机器人和倒装机器人，所述倒装机器人的一端设置有液压钳，所述A搬运机器人和B搬运机器人的一端均设置有电磁端拾器。

6.根据权利要求5所述的一种汽车车门拆解自动化机器人及其控制系统，其特征在于：所述A搬运机器人、B搬运机器人和倒装机器人的一端均设置有检测开关，通过检测开关分别对A搬运机器人、B搬运机器人和倒装机器人进行控制。