[发明专利]一种锂电池模组装配装置和方法

权利要求书

1.一种锂电池模组装配装置，其特征在于，包括：

动力头装置、动力头变位装置和装配变位装置；

所述动力头装置安装在所述动力头变位装置上，所述动力头变位装置控制所述动力头装置进行装配空间范围内的位置变化；

所述装配变位装置安装在所述动力头变位装置下方，用于配合所述动力头装置实现对所述装配变位装置上的锂电池电芯进行加工操作；

其中，所述动力头装置包括主旋转轴以及在所述主旋转轴的轴心为圆心径向均匀分布的焊接单元、清洗单元和涂胶单元，所述焊接单元、清洗单元和涂胶单元能够在所述主旋转轴的驱动下朝向所述装配变位装置上的锂电池电芯进行加工；

其中所述动力头变位装置包括：三轴操作机器人，所述动力头装置安装于所述三轴操作机器人的操作端，以使得所述动力头装置能够在所述装配空间内进行左右、前后和上下移动；

或者，所述动力头变位装置包括：

横向变位轨道，所述动力头装置安装于所述横向变位轨道上以使得所述动力头装置能相对于所述装配空间进行左右移动；

纵向变位轨道，所述横向变位轨道安装于所述纵向变位轨道上以使得所述动力头装置能相对于所述装配空间进行前后移动；

升降架，所述纵向变位轨道安装于升降架上，以使得所述动力头装置能相对于所述装配空间进行上下移动。

2.如权利要求1所述的锂电池模组装配装置，其特征在于，

所述动力头装置包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述动力头装置的主旋转轴连接。

3.如权利要求1所述的锂电池模组装配装置，其特征在于，

所述焊接单元、清洗单元和涂胶单元可拆地安装于所述动力头装置上。

4.如权利要求1所述的锂电池模组装配装置，其特征在于，

所述装配变位装置包括：

支架；

操作平台；

夹持固定机构；

其中，所述夹持固定机构可拆地安装于所述操作平台上，用于夹持和/或固定多个待加工的锂电池电芯；

所述夹持固定机构安装于所述支架上，且能够相对于所述支架前后和左右翻转。

5.如权利要求1所述的锂电池模组装配装置，其特征在于，

夹持固定机构包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部能够将锂电池电芯夹持为待加工模组；

还包括压力传感器，以探测所述第一夹持部和第二夹持部之间的夹紧力信号，并反馈至控制系统。

6.如权利要求1所述的锂电池模组装配装置，其特征在于，

还包括防护板，所述防护板安装于所述装配空间外部。

7.如权利要求1所述的锂电池模组装配装置，其特征在于，

所述清洗单元包括等离子清洗装置。

8.一种利用如权利要求1-6任一所述的锂电池模组装配装置对锂电池电芯进行装配的方法，其特征在于：

将锂电池电芯排列并固定于所述装配变位装置上，并且将所述装配变位装置移动至装配空间；

调节所述动力头变位装置，将所述动力头装置移动至装配空间；

将动力头装置对准所述锂电池电芯；

调节所述动力头装置的主旋转轴，利用所述清洗单元对所述锂电池电芯进行清洗；

调节所述动力头装置的主旋转轴，利用所述涂胶单元对所述锂电池电芯进行正面涂胶；

涂胶操作后，调节所述装配变位装置，将已涂胶的锂电池电芯堆叠粘合成锂电池模组；

调节所述动力头装置的主旋转轴，利用所述清洗单元对所述锂电池模组的侧面进行清洗；

调节所述动力头装置的主旋转轴和所述装配变位装置，利用所述涂胶单元对所述锂电池模组进行侧面涂胶；

调节所述动力头装置的主旋转轴，利用焊接单元对对所述锂电池模组进行侧缝焊接；

调节所述动力头装置的主旋转轴和所述装配变位装置，利用焊接单元对对所述锂电池模组进行极柱焊接。