[发明专利]一种扎带绑扎仿真方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明涉及计算机视觉识别技术领域，公开了一种扎带绑扎仿真方法、装置、设备及存储介质，用于扎带的绑扎过程如何在虚拟现实世界中重现出来的问题。所述扎带绑扎仿真方法包括：构建仿真对象，得到扎带骨骼模型；根据所述扎带骨骼模型的骨骼长度，确定所述仿真对象的每条边的长度；根据所述仿真对象的每条边的长度，以及所述仿真对象的内角角度得到所述扎带骨骼模型的仿真形态，所述仿真对象的内角角度为预先设定的。这样可以在虚拟现实中模拟扎带的绑扎过程，可以将扎带捆绑成一个具有具体仿真形态的形状，将该具有具体仿真形态的形状在虚拟现实中重现出来。

技术领域

本发明涉及计算机视觉识别技术领域，尤其涉及一种扎带绑扎仿真方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

虚拟现实技术(virtuml remlity，VR)，又称为灵境技术，是20世纪发展起来的一项全新的技术。虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术于一体，其基本实现是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感。

虚拟现实技术主要包括自然技能、传感设备、模拟环境和感知等方面。自然技能是人体行为动作通过计算机处理行为相关的采集数据，作出实时响应，并反馈至人的五官；传感设备是指三维交互设备；模拟环境是通过计算机生成的模拟真实事务的三维立体图像；感知是指计算机可以生成人的视觉、听觉、触觉、力觉、运动、嗅觉、味觉等。

而人在虚拟空间中进行一些道具操作，有的是使用实体道具，有的可不使用实体道具，直接由计算机生成，扎带的绑扎即属于后者。扎带在现实生活中应用广泛，如果要在虚拟现实中模拟扎带的绑扎过程十分困难。而将扎带绑扎成一个具体的形状实现起来会更加复杂。

发明内容

本发明的主要目的在于解决扎带的绑扎过程如何在虚拟现实世界中重现出来的技术问题。

本发明第一方面提供了一种扎带绑扎仿真方法，包括：构建仿真对象，得到扎带骨骼模型；

根据所述扎带骨骼模型的骨骼长度，确定所述仿真对象的每条边的长度；

根据所述仿真对象的每条边的长度，以及所述仿真对象的内角角度得到所述扎带骨骼模型的仿真形态，所述仿真对象的内角角度为预先设定的。

可选的，在本发明第一方面的第一种实现方式中，所述构建仿真对象，得到扎带骨骼模型之后，所述方法还包括：

对所述扎带骨骼模型中的每一段骨骼，按照所述扎带骨骼模型从头至尾的顺序进行编号，所述扎带骨骼模型中的每一段骨骼的长度相同；

所述根据所述扎带骨骼模型的骨骼长度，确定所述仿真对象的每条边的长度之后，所述方法还包括：

根据所述仿真对象的每条边的长度，确定所述仿真对象的每条边所对应的骨骼编号序列。

可选的，在本发明的第一方面的第二种实现方式中，所述根据所述扎带骨骼模型的骨骼长度，确定所述仿真对象的每条边的长度之后，所述方法还包括：

根据所述仿真对象的每条边对应的骨骼编号序列，确定所述每条边的边缘骨骼中每段骨骼的编号，所述边缘骨骼中的骨骼数量是预先设定的；

根据所述边缘骨骼中的骨骼数量，以及所述仿真对象的内角角度确定所述边缘骨骼中每段骨骼的弯折角度。

可选的，在本发明第一方面的第三种实现方式中，所述仿真对象为矩形，所述矩形的长边包含n段骨骼，所述矩形的宽边包含m段骨骼，所述边缘骨骼包括第一组边缘骨骼、第二组边缘骨骼及第三组边缘骨骼，所述仿真对象的每条边所对应的骨骼编号序列分别为：1至n，n+1至n+m，n+m+1至2n+m，2n+m+1至2n+2m，其中，n＞1，m＞1，且n和m均为整数，

所述根据所述仿真对象的每条边对应的骨骼编号序列，确定所述每条边的边缘骨骼中每段骨骼的编号包括：