[发明专利]双能减影图像配准方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种双能减影图像配准方法，其特征在于，所述双能减影图像配准方法包括以下步骤：

获取待配准的双能减影图像；

对所述双能减影图像进行全局刚性配准处理，得到刚性配准图像；

对所述刚性配准图像进行局部弹性配准处理，得到目标双能图像。

2.如权利要求1所述的双能减影图像配准方法，其特征在于，所述双能减影图像包括高能图像和低能图像，所述对所述双能减影图像进行全局刚性配准处理，得到刚性配准图像的步骤，包括：

对所述双能减影图像进行采样，得到所述双能减影图像对应的双能采样图像；

以所述双能采样图像中的第一采样图像为参考，对所述双能采样图像中的第二采样图像进行转换，以构建所述双能减影图像中的高能图像与低能图像之间的第一特征矩阵；

根据所述第一特征矩阵，对所述双能减影图像进行刚性变换，得到刚性配准图像。

3.如权利要求1所述的双能减影图像配准方法，其特征在于，所述对所述刚性配准图像进行局部弹性配准处理的步骤，包括：

获取箱参数，并根据所述箱参数对所述刚性配准图像进行分箱处理，得到双图像层；

在所述双图像层中设置目标控制点，并创建搜索所述目标控制点对应的目标配准参数的搜索策略；

根据所述搜索策略，搜索所述目标控制点对应的目标配准参数；

根据所述目标配准参数，对所述刚性配准图像进行弹性变换处理；

判断所述箱参数是否是最后一个箱参数，若不是，则返回并执行获取箱参数，并根据所述箱参数对所述刚性配准图像进行分箱处理，得到双图像层的步骤。

4.如权利要求3所述的双能减影图像配准方法，其特征在于，所述根据所述分解策略对所述刚性配准图像进行分箱处理，得到双图像层的步骤，包括：

根据所述箱参数在所述刚性配准图像上确定箱区域；

根据所述箱区域，对所述刚性配准图像进行非重叠的分箱处理，得到双图像层。

5.如权利要求3所述的双能减影图像配准方法，其特征在于，所述双图像层中包括高能图像层和低能图像层，所述根据所述搜索策略，搜索所述目标控制点对应的目标配准参数的步骤，包括：

在所述双图像层中确定所述目标控制点对应的目标兴趣区；

根据预设搜索空间参数，对所述目标兴趣区进行搜索，以构建所述双图像层中的高能图像层和低能图像层之间，在所述目标兴趣区的第二特征矩阵；

根据所述第二特征矩阵，确定所述双图像层对应的目标配准参数。

6.如权利要求3所述的双能减影图像配准方法，其特征在于，所述根据所述目标配准参数，对所述刚性配准图像进行弹性变换处理的步骤，包括：

根据所述目标配准参数，对所述双图像层进行逆分箱处理，以将所述目标配准参数映射到所述刚性配准图像中；

根据所述目标配准参数，对所述刚性配准图像进行插值处理，并计算所述刚性配准图像中的像素点的目标灰度值，以对所述刚性配准图像进行弹性变换。

7.如权利要求6所述的双能减影图像配准方法，其特征在于，所述根据所述目标配准参数，对所述刚性配准图像进行插值处理，并计算所述刚性配准图像中的像素点的目标灰度值，以对所述刚性配准图像进行弹性变换的步骤，包括：

根据所述目标配准参数，确定所述刚性配准图像中每个像素点对应的目标配准子参数；

根据所述目标配准子参数对所述刚性配准图像进行插值处理，并计算所述刚性配准图像中的像素点的目标灰度值；

利用所述目标灰度值对所述刚性配准图像的灰度值进行替换，以完成对所述刚性配准图像的弹性变换。

8.一种双能减影图像配准装置，其特征在于，所述双能减影图像配准装置包括：

图像获取模块，用于获取待配准的双能减影图像；

刚性配准模块，用于对所述双能减影图像进行全局刚性配准处理，得到刚性配准图像；

弹性配准模块，用于对所述刚性配准图像进行局部弹性配准处理，得到目标双能图像。