[发明专利]一种链接航模遥控器和电动车控制器的方法和装置

权利要求书

1.一种链接航模遥控器和电动车控制器的方法，其特征在于，其包括以下步骤：

A1，接收来自遥控器接收机端的信号，获取该信号中的高电平脉冲长度得到高电平脉宽时间；

A2，将该高电平脉宽时间的变化范围映射到一个数值区间；

A3，根据该高电平脉宽时间在该数值区间中的映射数值输出PWM信号或者高电平、或者低电平到电动车控制器的信号线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A3中，根据该高电平脉宽时间在该数值区间中的映射数值输出至少两个PWM信号或者高电平、或者低电平到至少两个电动车控制器的信号线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A3中，根据该高电平脉宽时间在该数值区间中的映射数值输出至少两个不同的PWM信号到至少两个电动车控制器的信号线，实现不同电机的转速不同的差速效果，用于差速转向或者采用麦克纳姆轮的设备；或者输出至少两个不同的高电平、低电平到至少两个电动车控制器的信号线，不同的电机分别实现不同的正转反转信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A3中，输出的油门通道PWM信号为(0，255)或(-255，255)。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A3中，油门通道PWM信号从负数转为正数或者从正数转为负数的时候，所述控制信号输出模块即输出方向通道控制信号，控制电机正反转。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A3中，根据该高电平脉宽时间在该数值区间中的映射数值输出至少两个不同的PWM信号到至少两个电动车控制器的信号线，实现不同电机的转速不同的差速效果，用于差速转向或者采用麦克纳姆轮的设备；或者输出至少两个不同的高电平、低电平到至少两个电动车控制器的信号线，不同的电机分别实现不同的正转反转。

7.一种链接航模遥控器和电动车控制器的装置，其特征在于，包括：

脉宽时间获取模块，用于接收来自遥控器接收机端的信号，获取该信号中的高电平脉冲长度即得到高电平脉宽时间；

映射模块，用于将该高电平脉宽时间的变化范围映射到一个数值区间；

控制信号输出模块，根据该高电平脉宽时间在该数值区间中的映射数值输出相应的PWM信号或者高电平、或者低电平到电动车控制器的信号线。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制信号输出模块中，油门通道PWM信号从负数转为正数或者从正数转为负数的时候，所述控制信号输出模块即输出方向通道控制信号，控制电机正反转。

9.一种采用所述权利要求1-6任一所述方法的电动车控制器。

10.一种包含所述权利要求7-8任一所述装置的电动车控制器。