[发明专利]一种基于人工智能的固定式田园管理机器人

说明书

本发明公开了一种基于人工智能的固定式田园管理机器人，涉及智能农业设备技术领域。本发明包括支撑导向框架和移动门架；支撑导向框架包括纵向导轨和横向导轨；纵向导轨的端部通过角码与横向导轨的端部相连接并构成一矩形框架；纵向导轨的一相对侧面对称开设有导槽一；纵向导轨的底面均布固定有若干支撑柱；移动门架包括横梁和支脚。本发明通过实现升降导轨和工具架在三个方向上的移动，并配合摄像头一和摄像头二对农作物的实时生长图像采集，来分析农作物的生长状况，根据需求来控制升降导轨和工具架移动来对农作物进行打理；此过程可有效的减轻人们的劳动压力，提高农作物的打理效率和人们的经济效益。

技术领域

本发明属于智能农业设备技术领域，特别是涉及一种基于人工智能的固定式田园管理机器人。

背景技术

随着国家对农业发展的重视和投入，越来越多的农业大棚或者室内种植基地已经出现，以方便人们获得反季节蔬菜或者研究农作物和蔬菜等的生长，从而提高人们的经济效益和满足社会需求。

而农业大棚或者室内种植基地基本依赖人工来对农作物进行打理，如除草、施肥等，人们需要经常下地查看农作物的生长状况，这将直接增加了人们的劳动强度和压力，且难以保证农作物良性生长和质量；因此亟需一种基于人工智能的固定式田园管理机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于人工智能的固定式田园管理机器人，通过实现升降导轨和工具架在三个方向上的移动，并配合摄像头一和摄像头二对农作物的实时生长图像采集，来分析农作物的生长状况，根据需求来控制升降导轨和工具架移动来对农作物进行打理；此过程可有效的减轻人们的劳动压力，提高农作物的打理效率和人们的经济效益；解决了依赖人工打理农作物，而造成人们的劳动强度和压力增加以及难以保证农作物良性生长和质量的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于人工智能的固定式田园管理机器人，包括支撑导向框架和移动门架；所述支撑导向框架包括纵向导轨和横向导轨；所述纵向导轨的端部通过角码与横向导轨的端部相连接并构成一矩形框架；所述纵向导轨的一相对侧面对称开设有导槽一；所述纵向导轨的底面均布固定有若干支撑柱；

所述移动门架包括横梁和支脚；所述横梁的两端端面分别固定安装有电机一；所述电机一的输出轴上固定安装有一带轮一；

所述横梁的两端部分别固定安装有支脚；两所述支脚的底端分别固定安装有固定板；所述固定板的底面对称固定有与导槽一形成导向配合的导向轮一；所述固定板的侧面对称固定有带轮二；

所述纵向导轨的上表面安装有一同步带一，所述同步带一经带轮二导向后与带轮一齿合传动；

所述横梁的侧面通过一L型板与摄像头一相连接；所述横梁的顶面和底面对称开设有导槽二；所述导槽二与对称安装在横向托板侧面的若干导向轮二形成导向配合；所述横梁的顶面安装有同步带二；

所述横向托板的侧面固定安装有电机二；所述电机二的端部固定安装有带轮二；所述同步带二经导向轮二导向后与带轮二齿合传动；

所述横向托板的侧面滑动配合有一升降导轨；所述升降导轨的顶端固定有一安装箱；所述安装箱内固定安装有一电机三；所述安装箱的底端分别固定安装有摄像头二和工具架；

所述横向托板的侧面呈线性方式固定有若干丝母；若干所述丝母上配合有一升降丝杆；所述升降丝杆的顶端通过联轴器与电机三的输出轴相连接。

进一步地，所述横向托板的侧面对称固定有若干导向轮三；所述导向轮三与开设在升降导轨一相对侧面上的导槽三形成导向配合。

进一步地，所述导向轮三与固定安装在升降导轨顶端和底端的限位块一形成限位阻挡配合。

进一步地，所述摄像头一为广角摄像头；所述摄像头二为高清摄像头。

进一步地，所述工具架上至少安装有播种模块、浇灌模块和除草模块中的一个。