[发明专利]一种水下机器人驱动装置及水下机器人

说明书

一种水下机器人驱动装置及水下机器人，所述水下机器人驱动装置包括：壳体组件，用于安装驱动电机；驱动电机，用于提供动力；所述驱动电机设置于所述壳体组件内部；螺旋桨，用于接受所述驱动电机的驱动而转动；所述螺旋桨与所述驱动电机连接；电源连接线，用于向所述驱动电机供电；所述电源连接线与所述驱动电机可拆卸连接。本申请提供的一种水下机器人驱动装置及水下机器人具有如下有益效果：(1)可以全自动控制水下机器人的运动方向；(2)可以自由更换需要更改的零部件；(3)将电机连接线与电源连接线的连接处通过密封胶密封，在液体环境下完全与外界绝缘，保证驱动电机的供电正常。

技术领域

本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种水下机器人驱动装置及水下机器人。

背景技术

当水下机器人在水下运动时，可以通过电机轴带动传动齿轮转动，再由传动齿轮带动与电机轴连接的从动齿轮转动，从动齿轮再带动叶片等部件转动。但是这种驱动结构复杂，而且传动齿轮和从动齿轮之间需做防水设计，同时电源连接线接口处防水结构复杂。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种水下机器人驱动装置及水下机器人。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种水下机器人驱动装置，包括：

壳体组件，用于安装驱动电机；

驱动电机，用于提供动力；所述驱动电机设置于所述壳体组件内部；

螺旋桨，用于接受所述驱动电机的驱动而转动；所述螺旋桨与所述驱动电机连接；

电源连接线，用于向所述驱动电机供电；所述电源连接线与所述驱动电机可拆卸连接。

优选地，所述壳体组件包括：整流罩主体和整流罩支架，其中，所述整流罩主体和所述整流罩支架互相连接，所述螺旋桨设置于所述整流罩主体内部，所述驱动电机设置于所述整流罩支架内部，且穿过所述螺旋桨与所述整流罩主体连接。

优选地，所述整流罩主体包括：

罩环、安装台和连接臂，其中，所述安装台设置于所述罩环内部，且二者通过所述连接臂连接，所述整流罩支架与所述罩环连接，所述驱动电机与所述安装台连接。

优选地，所述整流罩支架外壁朝向所述罩环内壁延伸形成固定臂，所述固定臂与所述罩环内壁连接。

优选地，所述罩环内壁向内凹陷形成凹槽，所述固定臂向外凸出形成凸块，所述凸块对应安装于所述凹槽中。

优选地，所述驱动电机包括：固定部和转动部，其中，所述整流罩支架底部设置有通孔，所述安装台上设置有槽孔，所述固定部的第一端对应设置于所述通孔中而第二端对应设置于所述槽孔中，所述转动部套设于所述固定部上，并绕其转动，所述螺旋桨套设于所述转动部上，并与其连接。

优选地，所述通孔处设置有通管，所述通管中设置有电机连接线，所述电机连接线的第一端与所述固定部连接而第二端与所述电源连接线连接。

优选地，所述整流罩主体还包括：整流罩底盖，所述整流罩底盖与所述整流罩支架连接，所述电源连接线穿过所述整流罩底盖并与所述电机连接线连接，所述整流罩底盖内部填充有密封胶，所述密封胶密封所述电源连接线和所述电机连接线的连接处。

优选地，所述整流罩主体还包括：整流罩顶盖，所述整流罩顶盖设置于所述安装台上。

本发明还提供了一种水下机器人，包括如上述中任一所述的水下机器人驱动装置。

本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请提供的一种水下机器人驱动装置及水下机器人具有如下有益效果：

(1)可以全自动控制水下机器人的运动方向；