[发明专利]一种破磷机换辊小车及系统和方法

权利要求书

1.一种破磷机换辊小车，其特征在于：包括车架，所述车架下设有车轮，所述车架上设有移动座、角度调节机构和驱动装置，所述移动座与驱动装置连接，所述角度调节机构设于移动座一侧，所述角度调节机构用于与破磷机辊系角度调整吻合后对移动座进行角度导向，所述移动座通过驱动装置抽出旧辊系和更换新辊系；

所述角度调节机构包括转盘、导轮、导向导轨和磁力开关，所述导轮为多个分别沿转盘周向均匀设置，所述导向导轨固设在转盘上，所述磁力开关设于车体上且设于转盘一侧，所述转盘上设有固定块，所述磁力开关与固定块配合；

所述移动座包括上移动座和下移动座，所述上移动座设于下移动座上方，所述角度调节机构设于上移动座一侧，所述上移动座包括上移动座架体、导向轮一、涡轮蜗杆装置、转动把手一和挂钩一，所述导向轮一至少为两组共四个，所述导向轮一设于上移动座架体的一侧，所述涡轮蜗杆装置固设在上移动座架体顶部，所述上移动座架体上设有定位把手；

所述涡轮蜗杆装置包括旋转手轮和涡轮蜗杆轴，所述涡轮蜗杆轴前部设有卡槽，所述卡槽外设有导向套一，所述挂钩一设于导向套一前端，所述挂钩一与转动把手一通过连接杆和固定销一连接。

2.根据权利要求1所述的一种破磷机换辊小车，其特征在于：所述驱动装置包括丝杠、扭矩限制器和减速电机，所述丝杠上配有螺母，所述移动座与螺母固连，所述减速电机设于丝杠一端，所述扭矩限制器设于减速电机转轴上；

所述车架上安装有接近开关，所述接近开关与扭矩限制器通过电信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种破磷机换辊小车，其特征在于：所述车架上还设有导轨一，所述导轨一设于驱动装置一侧，所述移动座上一侧设有导向轮，所述移动座通过导向轮与导轨一滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种破磷机换辊小车，其特征在于：所述导轨一包括上下设置的上导轨一和下导轨一，分别与上移动座和下移动座滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种破磷机换辊小车，其特征在于：所述下移动座包括下移动座架体、导向轮二、转动把手二和挂钩二，所述导向轮二至少为两组共四个，所述导向轮二设于下移动座架体的一侧，所述下移动座架体前设有导向套二，所述挂钩二设于导向套二前端，所述挂钩二与转动把手二通过连接杆和固定销二连接。

6.根据权利要求3所述的一种破磷机换辊小车，其特征在于：所述车轮为两组，分别为一组脚轮和一组滚轮，所述车架上装有传动手轮，滚轮通过传送带与齿轮连接，所述传动手轮与齿轮通过连接轴、万向联轴节和平行轴减速机连接。

7.一种破磷机换辊系统，其特征在于：包括权利要求6所述的破磷机换辊小车、导轨二和齿条导轨，所述导轨二和齿条导轨平行设置且与移动座的方向垂直，所述导轨二设于破磷机换辊小车的车架下方，所述齿条导轨固设在破磷机的侧板上，所述齿条导轨上设有定位槽。

8.一种破磷机换辊方法，采用权利要求7所述的破磷机换辊系统，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1）转动传动齿轮，带动齿轮沿齿条导轨运动，并带动脚轮使破磷机换辊小车向换辊位方向移动，当移动到换辊位后，拉动上移动架上的定位把手，将定位销与定位槽相连，使破磷机换辊小车固定；

步骤2）旋转转盘，使转盘上的导向导轨与破鳞机上辊系导轨对应好后，启动磁力开关，磁力开关与转盘上的固定块吸合，使转盘固定；

步骤3）转动旋转手轮调节换辊卡槽角度，使换辊卡槽与上辊系换辊把手配合，

然后启动驱动装置，将挂钩一穿过转盘沿导向导轨插入后停止驱动装置，之后转动转动把手一使挂钩一勾住破鳞机上辊系换辊把手；

步骤4）启动驱动装置，将上辊系抽出，当抽出至合适位置时，接近开关感应并发送信号给扭矩限制器，扭矩限制器打开，驱动装置停止运动；

步骤5）转动传动齿轮，使破磷机换辊小车移动至换辊准备位，将更换的辊系吊走，将新辊系换上，换新辊系时旋转转盘角度不变；

步骤6）破磷机换辊小车，将新辊系移动至换辊位，减速电机将新辊系推进破鳞机辊盒内，完成换辊。