[发明专利]一种并联飞行器级间分离试验方法、装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种并联飞行器级间分离试验方法，其特征在于，应用于计算机设备，所述计算机设备分别与机构、风洞和试验模型电连接，所述机构用于控制所述试验模型的姿态，所述风洞用于提供所述试验模型的试验环境，所述方法包括：

生成初始化信号并发送所述初始化信号至所述机构，以使所述机构根据所述初始化信号将所述试验模型进行初始位置设置；

发送启动信号至所述风洞，以使所述风洞按照预设马赫数启动，并采集试验模型的气动力数据和试验数据；

将所述气动力数据和试验数据输入预设约束力计算公式，计算得到所述试验模型在第一预设时刻的约束力；

根据所述试验模型在第一预设时刻的约束力的大小判断所述试验模型的约束是否存在；

若是，则将所述气动力数据和所述约束力输入预设动力学方程，计算得到所述试验模型在第二预设时刻的第一试验参数；

若否，则将所述气动力数据输入所述预设动力学方程，计算得到所述试验模型在第二预设时刻的第二试验参数；

将所述第一试验参数或第二试验参数输入所述机构，以使所述机构根据所述第一试验参数或第二试验参数进行位置调整；

重复发送所述初始化信号至所述机构至将所述第一试验参数或第二试验参数输入所述机构的步骤，当达到预设停止时刻时，停止试验并获取目标参数；

所述试验模型包括载机和助推器；

所述将所述气动力数据和试验数据输入预设约束力计算公式，计算得到所述试验模型在第一预设时刻的约束力，包括：

将所述气动力数据和试验数据输入预设约束力计算公式：

计算得到所述试验模型在第一预设时刻的约束力，其中，、和为约束参数，，为载机的质量，为载机的质心到载机与助推器连接点的距离，为载机的质心在惯性系中的坐标，为载机绕质心的转动惯量，为载机在惯性系中的第一方向的主动力，为载机在惯性系中的第二方向的主动力，为载机在惯性系中的姿态角，为载机的角速度，为载机质心处所受力矩，为助推器的质量，为助推器的质心到载机与助推器连接点的距离，为助推器绕质心的转动惯量，为助推器在惯性系中的第一方向的主动力，为助推器在惯性系中的第二方向的主动力，为助推器在惯性系中的姿态角，为助推器的角速度矢量，为助推器质心处所受力矩，为载机在惯性系中的第一方向的约束力，为载机在惯性系中的第二方向的约束力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始化信号包括机构初始化运动补偿量，所述生成初始化信号，包括：

根据预设弹道参数和预设姿态信息，计算得到初始迎角；

根据所述初始迎角，计算得到机构初始化运动补偿量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述气动力数据和所述约束力输入预设动力学方程，计算得到所述试验模型在第二预设时刻的第一试验参数，包括：

将所述气动力数据和所述约束力输入预设动力学方程：

计算得到所述试验模型在第二预设时刻的第一试验参数，其中，为载机的质心在惯性系中的加速度，为由载机的质心指向与之相连一端铰接点的位矢，为载机所受主动力矢量，为载机在铰接位置所受约束力矢量，为载机的约束力矩矢量，为载机绕质心的转动惯量，为为载机的角速度，为载机的旋转加速度，为助推器的质心在惯性系中的加速度，为由助推器的质心指向与之相连一端铰接点的位矢，为助推器所受主动力矢量，为助推器在铰接位置所受约束力矢量，为助推器的约束力矩矢量，为助推器的转动惯量，为助推器的角速度，为助推器的旋转加速度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一试验参数包括机构补偿量，将所述第一试验参数输入所述机构，以使所述机构根据所述第一试验参数进行位置调整的步骤包括：

将所述机构补偿量输入所述机构，以使所述机构根据所述第一试验参数进行位置调整，其中，所述机构补偿量包括所述试验模型在第二预设时刻的质心位置、速度、姿态角和角速度。