[发明专利]一种基于点云的地铁隧道限界检测方法在审
申请号: | 202110146367.4 | 申请日: | 2021-02-03 |
公开(公告)号: | CN112923869A | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 王敏;冯耀;程栋;钟金宁;施向明;侯东亚;盛迎晓 | 申请(专利权)人: | 南京市测绘勘察研究院股份有限公司;徕卡测量系统(上海)有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人: | 徐博 |
地址: | 210019 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 地铁 隧道 限界 检测 方法 | ||
1.一种基于点云的地铁隧道限界检测方法,其特征在于:具体步骤如下:
步骤1,获取隧道表面点云数据;
步骤2,提取或导入轨面中心线,导入需要检测使用的轮廓线,完成点云里程配付;
步骤3,将待检测隧道依据隧道曲率半径范围划分为若干里程区间,将不同的里程区间与对应的轮廓线相互匹配;
步骤4,以轨面中心作为轮廓线姿态旋转中心,以轨面中心线的旋转角度作为轮廓线的动态旋转角度;
步骤5,以设定间隔,按照射线法,判断每个点与轮廓线的位置关系,在检测轮廓线内即为侵界;
步骤6,在2D视图中显示限界检测成果;
步骤7,批量导出检测图表。
2.如权利要求1所述的一种基于点云的地铁隧道限界检测方法,其特征在于:步骤1中隧道表面点云数据通过三维激光扫描设备在隧道内扫描获取。
3.如权利要求1所述的一种基于点云的地铁隧道限界检测方法,其特征在于:步骤5中通过射线法计算每个里程区间内点云是否在检测轮廓线内,具体步骤如下:
以需要判断的隧道表面点向隧道一侧延伸形成射线,所述的射线与该射线所在的隧道结构截面内的轮廓线的交点数量为n,当n为偶数时,则该点不在轮廓线内,即为无侵限;当n为奇数时,则该在轮廓线内,即为存在侵限。
4.如权利要求3所述的一种基于点云的地铁隧道限界检测方法,其特征在于:步骤5中所述的射线的延伸方向与隧道内轨道的轨面相互平行,所述的射线的延伸方向还与轨道的轨面中心线垂直。
5.如权利要求1所述的一种基于点云的地铁隧道限界检测方法,其特征在于:步骤6中限界检测成果包括产生侵限的位置在对应成果图中标注侵限角度和长度;未产生侵限的位置在对应成果图中标注距离轮廓最近的位置和距离。
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