[发明专利]移动群智感知激励方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种移动群智感知激励方法，应用于服务器平台，其特征在于，所述方法包括：

统计所有任务请求者的任务真实位置分布；

制定满足差分隐私的任务位置扰动函数，并广播给每个任务请求者，以使每个任务请求者扰动自身的任务位置，根据任务位置扰动函数，获取该任务请求者自身任务的扰动位置；其中，所述根据任务位置扰动函数，获取该任务请求者自身任务的扰动位置，具体包括：对于该任务请求者自身的任务，根据任务位置扰动函数，调用概率计算部件，计算扰动该任务的真实位置到每个扰动位置的概率；调用随机扰动部件，根据扰动该任务的真实位置到每个扰动位置的概率，随机选择一个扰动位置作为该任务的扰动位置；

接收每个任务请求者发送的任务的扰动位置和任务的描述文件，根据任务的扰动位置和任务的真实位置分布，计算任务的估计位置；其中，任务的描述文件包括任务的质量计算函数、任务的质量要求阈值和任务的数据收集范围的半径；

制定满足差分隐私的工人位置扰动函数，并广播给每个感知工人，以使每个感知工人扰动自身位置，根据工人位置扰动函数，获取该感知工人自身的扰动位置；其中，所述根据工人位置扰动函数，获取该感知工人自身的扰动位置，具体包括：对于该感知工人，根据工人位置扰动函数，调用概率计算部件，计算扰动该感知工人的真实位置到每个扰动位置的概率；调用随机扰动部件，根据扰动该感知工人的真实位置到每个扰动位置的概率，随机选择一个扰动位置作为感知工人的扰动位置；

接收每个感知工人发送的扰动位置和投标信息，根据所有任务的估计位置、所有感知工人的扰动位置和所有任务的数据收集范围的半径，获取感知工人的估计覆盖任务集合，结合投标信息中的最大可完成任务数量，进一步获取每个感知工人的投标任务集合；

根据每个任务的质量计算函数、每个任务的质量要求阈值、每个工人的投标信息中的投标价格和投标任务集合，从竞标的感知工人中选择赢家，并决定支付给赢家们的报酬。

2.根据权利要求1所述的移动群智感知激励方法，其特征在于，所述统计所有任务请求者的任务真实位置分布，具体包括：

接收任务请求者的任务发布请求，通过可信中心生成盲因子矩阵，并将盲因子矩阵的每一行作为盲因子向量分别发送给每个任务请求者，以使每个任务请求者构造一个表示该任务请求者在网格位置上任务数量的向量，结合盲因子向量，计算任务的真实位置盲频率向量；

接收所有任务请求者的任务真实位置盲频率向量，调用概率分布计算部件对所有的任务真实位置盲频率向量进行按位求和，得到不同网格位置的任务频率；

根据不同网格位置的任务频率，计算任务的真实位置分布。

3.根据权利要求1所述的移动群智感知激励方法，其特征在于，所述根据任务的扰动位置和任务的真实位置分布，计算任务的估计位置，具体包括：

对于每个任务，根据任务位置估计概率函数，计算该任务从扰动位置到每个真实位置的概率；

根据该任务从扰动位置到每个真实位置的概率，随机选择一个真实位置作为该任务的估计位置，以得到全部任务的估计位置。

4.根据权利要求1所述的移动群智感知激励方法，其特征在于，所述根据所有任务的估计位置、所有感知工人的扰动位置和所有任务的数据收集范围的半径，获取感知工人的估计覆盖任务集合，结合投标信息中的最大可完成任务数量，进一步获取每个感知工人的投标任务集合，具体包括：

根据所有感知工人的扰动位置，结合所有任务的估计位置和所有任务的数据收集范围的半径，判断感知工人w_i是否在某个任务的数据收集范围内，若感知工人w_i在某个任务的数据收集范围内，则该任务包含于感知工人的估计覆盖任务集合内；

若感知工人w_i的最大可完成任务数量λ_i小于估计覆盖任务集合中的任务数量，则从感知工人w_i的估计覆盖任务集合中，选择离感知工人w_i最近的λ_i个任务放入感知工人w_i的投标任务集合Γ_i中，否则，直接将w_i的估计覆盖任务集合作为w_i的投标任务集合Γ_i。