[发明专利]环检线上的林格曼黑度检测方法、装置、检测仪及黑烟车识别系统

权利要求书

1.一种环检线上的林格曼黑度检测方法，其特征在于，包括：

获取待检车辆在环检线上进行环检作业时的背景图像和尾气排放图像；

根据所述背景图像和尾气排放图像获取黑烟区域图像及其像素点对应的灰度值；

根据所述黑烟区域图像及其像素点对应的灰度值获取像素点落入最多的灰度区间，作为目标灰度区间；

查询灰度区间与林格曼黑度之间的对应关系，得到所述目标灰度区间对应的林格曼黑度，作为所述待检车辆的林格曼黑度信息。

2.如权利要求1所述的环检线上的林格曼黑度检测方法，其特征在于，所述根据所述黑烟区域图像及其像素点对应的灰度值获取像素点落入最多的灰度区间，作为目标灰度区间包括：

对所述黑烟区域图像进行去噪处理，得到前景图像；

对所述前景图像进行灰度直方图变换，得到所述黑烟区域图像中像素点的灰度平均值、灰度加权平均值和灰度值分散程度；

根据所述像素点的灰度平均值、灰度加权平均值和灰度值分散程度计算所述黑烟区域图像中像素点的高斯分布；

根据所述黑烟区域图像中像素点的高斯分布获取像素点落入最多的灰度区间，作为目标灰度区间。

3.如权利要求2所述的环检线上的林格曼黑度检测方法，其特征在于，所述对所述前景图像进行灰度直方图变换，得到所述黑烟区域图像中像素点的灰度平均值、灰度加权平均值和灰度值分散程度包括：

根据所述像素点的灰度值计算所述黑烟区域图像的灰度平均值；

根据所述像素点的灰度值及其对应的加权概率计算所述黑烟区域图像的灰度加权平均值；

根据所述灰度加权平均值进行方差计算，得到所述灰度值分散程度。

4.如权利要求3所述的环检线上的林格曼黑度检测方法，其特征在于，所述根据所述背景图像和尾气排放图像获取黑烟区域图像包括：

采用感知哈希算法对所述背景图像和尾气排放图像进行去重处理，得到所述黑烟区域图像。

5.如权利要求1至4任一项所述的环检线上的林格曼黑度检测方法，其特征在于，包括至少一个尾气排放图像，所述尾气排放图像包括所述待检车辆在供油量达到最大值时的尾气排放信息。

6.如权利要求1至4任一项所述的环检线上的林格曼黑度检测方法，其特征在于，所述尾气排放图像至少包括所述待检车辆在发动机转鼓表面线速度到达第一线速度时的尾气排放信息和所述待检车辆在发动机转鼓表面线速度到达第二线速度时的尾气排放信息。

7.一种环检线上的林格曼黑度检测装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取待检车辆在环检线上进行环检作业时的背景图像和尾气排放图像；

黑烟区域获取模块，用于根据所述背景图像和尾气排放图像获取黑烟区域图像及其像素点对应的灰度值；

区间获取模块，用于根据所述黑烟区域图像及其像素点对应的灰度值获取像素点落入最多的灰度区间，作为目标灰度区间；

查询模块，用于查询灰度区间与林格曼黑度之间的对应关系，得到所述目标灰度区间对应的林格曼黑度，作为所述待检车辆的林格曼黑度信息。

8.一种林格曼黑度检测仪，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的环检线上的林格曼黑度检测方法。