[发明专利]一种基于蓝牙的GPS移动式机器人定位系统在审

专利信息
申请号: 202110147026.9 申请日: 2021-02-03
公开(公告)号: CN112946690A 公开(公告)日: 2021-06-11
发明(设计)人: 郜东贤;吴善强;王茂龙 申请(专利权)人: 中国计量大学
主分类号: G01S19/14 分类号: G01S19/14;G05D1/02
代理公司: 台州杭欣专利代理事务所(普通合伙) 33333 代理人: 潘欣欣
地址: 310018 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 蓝牙 gps 移动式 机器人 定位 系统
【权利要求书】:

1.一种基于蓝牙的GPS移动式机器人定位系统,包括移动机器人、蓝牙模块、GPS模块、控制器、电机驱动模块、移动控制端、显示模块;

其特征在于:

所述蓝牙模块、所述GPS模块、所述控制器、所述电机驱动模块、所述显示模块分别安装在所述移动机器人底盘上;

所述蓝牙模块用于使所述移动控制端和所述移动机器人之间建立通信连接;

所述GPS模块用于所述移动机器人的定位,并将定位信息发送到所述控制器;

所述控制器通过所述蓝牙模块将定位信息发送到所述移动控制端;

所述移动控制端通过所述蓝牙模块控制所述电机驱动模块驱动所述移动机器人到达指定位置;

所述显示模块用于显示所述移动机器人状态。

2.根据权利要求1所述的基于蓝牙的GPS移动式机器人定位系统,其特征在于:所述移动控制端是手机、平板电脑、笔记本电脑。

3.根据权利要求1所述的基于蓝牙的GPS移动式机器人定位系统,其特征在于:所述电机模块的型号是l298n,所述电机驱动模块至少为两个;每一所述电机驱动模块对应控制一台电机。

4.根据权利要求1所述的基于蓝牙的GPS移动式机器人定位系统,其特征在于:所述控制器是stc89c52rc。

5.根据权利要求1所述的基于蓝牙的GPS移动式机器人定位系统,其特征在于:所述蓝牙模块为hc-05。

6.根据权利要求1所述的基于蓝牙的GPS移动式机器人定位系统,其特征在于:所述GPS是atgm336h。

7.根据权利要求1所述的基于蓝牙的GPS移动式机器人定位系统,其特征在于:所述定位信息是经纬度信息以及所述对应的时间信息。

8.根据权利要求1所述的基于蓝牙的GPS移动式机器人定位系统,其特征在于:所述移动机器人包括底盘、两台电机、四个迈克纳姆轮,每一台电机对应控制两个迈克纳姆轮。

9.根据权利要求8所述的基于蓝牙的GPS移动式机器人定位系统,其特征在于:所述移动控制端控制所述移动机器人做包括如下运动:前进、后退、原地左转、原地右转。

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