[发明专利]一种拖地机器人

权利要求书

1.一种拖地机器人，其特征在于：包括本体部和由所述本体部牵引的拖地单元，所述拖地单元包括多个可堆叠在一起的拖地组件、后部壳体、转移机构和举升机构；

所述拖地组件包括：

内框架，其被构造成网格状；

外框架，其设置在所述内框架的外围，其左右两侧分别设置有一个向外延伸而成的支承条，所述支承条的中部具有向外延伸的托举部；以及

拖布，其被保持在所述内框架和所述外框架之间，其被所述内框架向下撑起，从而其底面可与地面接触以对地面进行清洁；

所述后部壳体的后端开有可使多个所述拖地组件一起通过的开口；

所述转移机构包括：

带传动机构，其在所述后部壳体内相对设置有两个，其沿水平方向布置，其与所述支承条接触后用于将所述拖地组件沿水平方向移动；以及

第一电机，其用于驱动任意一个所述带传动机构工作；

所述举升机构在所述后部壳体的左右两侧分别设置有一个，所述举升机构包括：

第一底座；

螺杆，其沿竖直方向转动设置在所述第一底座上；

导向杆，其固定设置在所述第一底座上，其与所述螺杆平行；

托举板，其与所述螺杆螺纹连接，其与所述导向杆滑动连接，其与所述托举部接触后可将所述拖地组件向上托举；

第二电机，其设置在所述第一底座上，其用于驱动所述螺杆转动；

第二底座，其固定设置在所述后部壳体上，其与所述第一底座滑动连接；以及

电动推杆，其沿水平方向固定在所述第二底座上，其自由端与所述第一底座固定连接，其用于驱动所述第一底座在所述第二底座上往复滑动；

当最下面的一个拖地组件中的拖布工作一段时间后，举升机构将所述一个拖地组件上方的其他几个拖地组件一起向上举升一段距离，然后所述转移机构将所述一个拖地组件送出后部壳体内，接着所述举升机构将剩下的几个拖地组件放回到转移机构上，更换拖地组件时，重复上述步骤即可。

2.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于：所述带传动机构包括：

固定设置在所述后部壳体内的支架；

两个转动设置在所述支架上的带轮；

套设在两个所述带轮外的输送带；以及

多个转动设置在所述支架上、并且位于两个所述带轮之间的支撑轮。

3.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于：所述外框架的前端设置有磁性元件，所述本体部的后端设置有与电磁铁，所述电磁铁与设置在底部的一个所述拖地组件中的所述磁性元件相对应。

4.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于：所述拖地组件还包括设置在所述外框架的后端的锁紧螺钉，所述锁紧螺钉与所述外框架螺纹连接，所述锁紧螺钉用于对所述拖布施加压力，以使所述拖布被更好地保持在所述内框架和所述外框架之间。

5.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于：所述外框架的前端和/或后端设置有定位件，所述定位件的顶部设置有定位槽，所述定位件的底部设置有与所述定位槽相适应的定位凸起。