[发明专利]一种确定人体关节的方法、装置以及存储介质

权利要求书

1.一种确定人体关节的方法，其特征在于，包括：

生成与图像中的人体影像对应的第一关节图形，其中所述第一关节图形包括与所述人体影像对应的各个关节点；

提取所述人体影像的轮廓图形；以及

利用所述轮廓图形对所述第一关节图形的关节点进行调整，生成调整后的第二关节图形。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，生成与所述人体影像对应的第一关节图形的操作，包括：利用预先设置的基于深度学习的关节识别模型，根据所述人体影像生成所述第一关节图形，并且所述第一关节图形包括所述人体影像中被遮挡的人体部分的关节点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述轮廓图形对所述第一关节图形的关节点进行调整的操作，包括

将所述第一关节图形嵌入到所述轮廓图形中；

确定所述轮廓图形与人体的各个部位所对应的轮廓图形部分的中线；

确定所述第一关节图形中的各个关节点与相对应的所述中线之间的垂直距离；以及

根据所确定的垂直距离，调整所述第一关节图形的关节点，生成所述第二关节图形。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所确定的垂直距离，调整所述第一关节图形的关节点，生成所述第二关节图形的操作，包括：

根据所确定的垂直距离，确定所述第一关节图形与所述轮廓图形之间的偏离度；以及

调整所述第一关节图形的关节点并生成所述第二关节图形，使得所述第二关节图形与所述轮廓图形之间的偏离度小于所述第一关节图形的偏离度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二关节图形与所述轮廓图形之间的偏离度小于预定阈值。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二关节图形与所述轮廓图形之间的偏离度为最小偏离度，其中所述最小偏离度为基于所述第一关节图形进行多次调节的各个关节图形的偏离度中最小的偏离度。

7.根据权利要求4至6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述偏离度为关节图形的各个关节点与相应的中线之间的垂直距离之和。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时由处理器执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。

9.一种确定人体关节的装置，其特征在于，包括：

关节图形生成模块，用于生成与图像中的人体影像对应的第一关节图形，其中所述第一关节图形包括与所述人体影像对应的各个关节点；

轮廓图形提取模块，用于提取所述人体影像的轮廓图形；以及

关节图形调整模块，用于利用所述轮廓图形对所述第一关节图形的关节点进行调整，生成调整后的第二关节图形。

10.一种确定人体关节的装置，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，与所述处理器连接，用于为所述处理器提供处理以下处理步骤的指令：

生成与图像中的人体影像对应的第一关节图形，其中所述第一关节图形包括与所述人体影像对应的各个关节点；

提取所述人体影像的轮廓图形；以及

利用所述轮廓图形对所述第一关节图形的关节点进行调整，生成调整后的第二关节图形。