[发明专利]一种基于交通灯几何属性的行人交通灯识别方法

权利要求书

1.一种基于交通灯几何属性的行人交通灯识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取交通灯帧图像；

根据所述交通灯帧图像，识别交通灯的形状；

根据所述交通灯帧图像和所述形状，识别交通灯的动态状态。

2.根据权利要求1所述的基于交通灯几何属性的行人交通灯识别方法，其特征在于，所述根据所述交通灯帧图像，识别交通灯的形状包括：

将所述交通灯帧图像进行灰度转换，得到灰度图；

根据所述交通灯帧图像，得到掩膜区域；

根据所述灰度图和所述掩膜区域，得到交通灯的形状。

3.根据权利要求2所述的基于交通灯几何属性的行人交通灯识别方法，其特征在于，所述根据所述交通灯帧图像，得到掩膜区域包括：

基于HSV颜色空间，提取所述交通灯帧图像中的红色区域和绿色区域；

将所述红色区域与所述绿色区域进行或操作，得到掩膜区域。

4.根据权利要求2所述的基于交通灯几何属性的行人交通灯识别方法，其特征在于，所述根据所述灰度图和所述掩膜区域，得到交通灯的形状包括：

将所述灰度图乘以所述掩膜区域，得到交通灯的形状。

5.根据权利要求1所述的基于交通灯几何属性的行人交通灯识别方法，其特征在于，所述根据所述交通灯帧图像，识别交通灯的形状还包括：

获取所述形状的高度和宽度；

根据所述高度和所述宽度，得到形状的高宽比；

根据所述高宽比来区分行人交通灯、车辆交通灯，熄灭的行人交通灯以及熄灭的车辆交通灯，以实现对所述交通灯的形状识别。

6.根据权利要求5所述的基于交通灯几何属性的行人交通灯识别方法，其特征在于，所述根据所述交通灯帧图像和所述形状，识别交通灯的动态状态包括：

当根据所述形状确定出交通灯为行人交通灯或者熄灭的行人交通灯时，记录每帧所述交通灯帧图像中的交通灯状态标识；

计算当前帧的交通灯状态标识与当前帧的前若干帧的交通灯状态标识的均值；

根据所述均值和所述当前帧的交通灯状态标识，得到交通灯的动态状态。

7.根据权利要求6所述的基于交通灯几何属性的行人交通灯识别方法，其特征在于，所述根据所述均值和所述当前帧的交通灯状态标识，得到交通灯的动态状态包括：

当所述均值为-1时，交通灯的动态状态为持续红灯；

当所述均值为1时，交通灯的动态状态为持续绿灯；

当所述均值为0.6时，交通灯的动态状态为闪烁中；

当所述均值为0且所述当前帧的交通灯状态标识为1时，交通灯的动态状态为红灯转绿灯；

当所述均值为0且所述当前帧的交通灯状态标识为-1时，交通灯的动态状态为绿灯转红灯；

当所述均值为0且所述当前帧的交通灯状态标识为0时，交通灯的动态状态为没有红绿灯；

当所述均值不是上述-1，1，0.6和0时，交通灯的动态状态为等待中。

8.根据权利要求7所述的基于交通灯几何属性的行人交通灯识别方法，其特征在于，所述根据所述交通灯帧图像和所述形状，识别交通灯的动态状态还包括：

根据所述交通灯的动态状态，确定与所述交通灯的动态状态对应的提示语音。

9.一种智能终端，其特征在于，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行如权利要求1-8中任意一项所述的方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如权利要求1-8中任意一项所述的方法。