[发明专利]一种面向车路协同的边缘系统及信息熵评价方法

权利要求书

1.一种面向车路协同的边缘系统，其特征在于，包括：

网联自动化车辆CAV：所述网联自动化车辆上装有车载设备OBU，用于与外界进行通讯；

路侧设备RUS：用于收集道路信息、车辆基本信息和服务请求信息；

路端服务层：用于对车辆的身份信息进行识别与验证，以及对车辆、道路和服务信息进行采集与发送；

边缘服务器：用于接收并处理来自所述路侧设备RUS的信息，对接收的道路信息和基本车辆信息进行储存与更新，对服务请求信息进行处理并将处理结果反馈给车辆；

边缘服务层：用于数据的采集与发送、存储，对接收到的信息进行处理；

5G基站：所述RUS传输的信息经过5G基站传达给所述边缘服务器；

云服务器：用于存储道路全局信息，通过大数据处理为车辆提供高质量服务；

云服务层：用于提供娱乐服务，根据从所述边缘服务器收集的基本车辆信息进行车流量计算、道路拥堵程度判定。

2.根据权利要求1所述的一种面向车路协同的边缘系统，其特征在于，所述网联自动化车辆CAV上装有车载设备OBU，用于发送车辆ID、位置、速度、加速度、油耗基本信息和请求高清地图、匝道合流辅助服务请求信息给路侧设备RUS。

3.根据权利要求1所述的一种面向车路协同的边缘系统，其特征在于，所述路侧设备具有通讯范围，通信覆盖半径R_rsu在140-160m之间。

4.根据权利要求1所述的一种面向车路协同的边缘系统，其特征在于，所述路端服务层包括：

数据接收与发送模块：用于对车辆信息进行识别与验证以及对车辆、道路和服务信息进行采集与发送，该模块只对所采集的信息作安全验证，若所采集的信息安全，则直接上传到边缘服务器。

5.根据权利要求1所述的一种面向车路协同的边缘系统，其特征在于，所述边缘服务层包括：

数据接收与发送模块：用于采集与发送所采集到的信息；

数据预处理模块：对所述车辆基本信息和服务请求信息进行判定与处理；

数据存储模块：用于存储所述车辆道路基本信息，当有新收集的信息后，会对旧的基本信息进行删除操作，释放内存空间；

服务模块：对所述服务请求信息进行处理，根据接收到信息类型的不同，做出相应处理。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种面向车路协同的边缘系统的信息熵评价方法，其特征在于，根据车辆、RSU、5G基站、边缘服务器和云服务器进行分类和节点划分，将系统结构抽象为系统节点关系图，即系统节点关系图中共有N_E个节点，将这些节点分为T_E类，得到第i类节点E_i构成的集合为S_S(E_i)＝{e_i1,e_i2,...,e_im}；该车路边缘系统应为复合系统，输入型熵变首先由路端服务层产生，然后与边缘计算层处理请求产生的熵变流向所述云服务器，在云服务器进行基于系统熵的系统复杂度计算。

7.根据权利要求6所述的面向车路协同的边缘系统的信息熵评价方法，其特征在于，所述基于系统熵的系统复杂度的步骤包括：

S1、计算系统节点关系图中第i类所有节点E_i的边数的均值N_D(E_i)；

S2、在系统节点关系的所有设备节点中，计算第i类节点占有的比重，以及在系统节点关系图的所有接口中，第i类节点相关的边占有的比重；

S3、计算第i类节点含有系统结构复杂度参数量的熵值，以及第i类设备含有系统结构复杂度参数量的最大熵值；

S4、计算第i类节点对系统结构复杂度参数的权重；

S5、计算车路协同的边缘系统的结构复杂度。