[发明专利]一种可调节多功能轮椅

权利要求书

1.一种可调节多功能轮椅，所述轮椅（2）包括轮椅底座（201）、车轮、靠背（204）、座垫（205）以及腿托加脚托（206），车轮转动连接于所述轮椅底座（201）上，所述座垫（205）设于所述轮椅底座（201）上，所述靠背（204）、腿托加脚托（206）与所述座垫（205）均转动连接，其特征在于，所述轮椅（2）上还设有重心调节机构（1）和升降调节机构（3）；

所述重心调节机构（1）包括设置于轮椅底座（201）上的滑轨支撑板（210）、对称设置于滑轨支撑板（210）上的一对滑轨（211），所述滑轨（211）上设置第二驱动电机（222），所述座垫（205）滑动连接于所述滑轨（211）；

所述升降调节机构（3）包括4个电动推杆（214），所述轮椅底座（201）上表面设置轮椅框架（215），4个所述电动推杆（214）的升降杆转动连接于所述轮椅框架（215）上。

2.根据权利要求1所述的可调节多功能轮椅，其特征在于，所述车轮包括一对前轮（203）与一对后轮（202），其均转动连接于所述轮椅底座（201）上，所述一对后轮（202）、一对前轮（203）上设有驱动机构，驱动轮椅前后移动。

3.根据权利要求2所述的可调节多功能轮椅，其特征在于，所述驱动机构包括设置于一对所述后轮（202）的第一驱动电机（216）、固定于第一驱动电机（216）输出轴的主动齿轮（217）、固定于一对前轮（203）中心轴的从动齿轮（218）以及啮合于主动齿轮（217）与从动齿轮（218）之间的链条（219）。

4.根据权利要求2所述的可调节多功能轮椅，其特征在于，所述前轮（203）设置为全向轮，包括辊子件（4）与轮子主体（5），所述辊子件（4）包括辊子（401）、辊子支架（402）以及辊子主轴（403）；所述辊子（401）设置若干个，均通过对应的所述辊子支架（402）固定安装在所述轮子主体（5）上；所述辊子（401）为圆台形，其转动连接于所述辊子主轴（403）上。

5.根据权利要求4所述的可调节多功能轮椅，其特征在于，所述辊子件（4）均与所述轮子主体（5）成一定倾斜角度地固定安装在所述轮子主体（5）上。

6.根据权利要求5所述的可调节多功能轮椅，其特征在于，所述倾斜角度为30~60°。

7.根据权利要求1所述的可调节多功能轮椅，其特征在于，所述靠背（204）与所述座垫（205）之间通过第一调角器（208）转动连接，所述座垫（205）与所述腿托加脚托（206）之间通过第二调角器（209）转动连接，所述第一调角器（208）与所述第二调角器（209）上均连接有第三驱动电机。

8.根据权利要求1至7任一所述的可调节多功能轮椅，其特征在于，所述轮椅底座（201）的前、后还分别设置有一对减震器（220）。

9.根据权利要求1至7任一所述的可调节多功能轮椅，其特征在于，所述轮椅底座（201）前、后还分别设置一对防倾轮（221）。

10.一种可调节多功能轮椅的控制方法，所述控制方法基于上述可调节多功能轮椅结构，且该轮椅上还设置陀螺仪传感器与加速度传感器，所述陀螺仪传感器与加速度传感器均与一控制器连接，所述控制器分别与第一驱动电机（216）、第二驱动电机（222）、第三驱动电机以及4个电动推杆（214）连接，其特征在于，包括重心调节机构（1）控制方法以及升降调节机构（3）控制方法；

所述重心调节机构（1）控制方法包括如下步骤：

S1：控制器启动第一驱动电机（216）驱动轮椅前进或者后退；

S2：控制器启动第三驱动电机调整座垫（205）与靠背（204）、腿托加脚托（206）之间的角度，在调整过程中，陀螺仪传感器与加速度传感器实时检测所述轮椅（2）重心位置，当出现重心移位时，控制器同时控制第二驱动电机（222）驱动座垫（205）在所述滑轨（211）上滑动，滑动至满足要求的重心范围内；

S3：控制器启动第三驱动电机调整座垫（205）与靠背（204）、腿托加脚托（206）之间的角度，在调整过程中，陀螺仪传感器与加速度传感器实时检测所述轮椅（2）重心位置，当出现重心移位时，控制器同时控制第二驱动电机（222）驱动座垫（205）在所述滑轨（211）上滑动，滑动至满足要求的重心范围内；

所述升降调节机构（3）控制方法包括如下步骤：

A1：控制器启动第一驱动电机（216）驱动轮椅爬坡或者下坡；

A2：陀螺仪传感器与加速度传感器实时检测所述轮椅重心位置，当爬坡出现重心移位时，控制器控制位于轮椅后侧的一对电动推杆（214）上升或者前侧的一侧电动推杆（214）下降，进而调整所述轮椅（2）重心；

A3：当下坡出现重心移位时，控制器控制位于轮椅（2）前侧的一对电动推杆（214）上升或者后侧的一侧电动推杆（214）下降，进而调整所述轮椅（2）重心。