[发明专利]PLC梯形图在线编译和下载的方法、PLC及存储介质

权利要求书

1.一种PLC梯形图在线编译和下载的方法，其特征在于，包括：

修改链接脚本，将PLC的固件存放在存储器上的第一固定区域，将梯形图编译后所生成的目标文件存放在所述存储器上的第二固定区域；

在所述第二固定区域上划分出至少两个不同的存储区域；

更新前的梯形图编译生成的第一目标文件存放在其中一个所述存储区域，并能够与所述PLC的固件链接成第一可执行文件，供PLC下载并运行；当梯形图发生更新时，则将更新后的梯形图编译生成的第二目标文件存放在另一个所述存储区域，所述第二目标文件能够与所述PLC的固件链接成第二可执行文件，所述PLC能够下载所述第二可执行文件所形成的新的程序，待新的程序下载完毕后，所述PLC能够跳转并运行新的程序。

2.根据权利要求1所述的PLC梯形图在线编译和下载的方法，其特征在于，所述PLC的固件被打包为静态链接库，并存放在所述第一固定区域。

3.根据权利要求1或2所述的PLC梯形图在线编译和下载的方法，其特征在于，所述存储区域的数量大于两个，每次对梯形图进行更新后，便将更新后的梯形图所编译生成的目标文件存放在下一个所述存储区域；当更新前的梯形图的目标文件存放在最后一个所述存储区域时，便将更新后的梯形图的目标文件存放在第一个所述存储区域。

4.根据权利要求3所述的PLC梯形图在线编译和下载的方法，其特征在于，还包括校验步骤：所述PLC开机时对最后一次更新的梯形图的程序进行校验，如果运行失败，则运行前一次更新的梯形图的程序。

5.根据权利要求1所述的PLC梯形图在线编译和下载的方法，其特征在于，所述第一固定区域与所述第二固定区域的划分、若干个所述存储区域的划分，均是通过GNU工具链实现的。

6.根据权利要求1所述的PLC梯形图在线编译和下载的方法，其特征在于，所述存储器为FLASH存储器。

7.根据权利要求1或6所述的PLC梯形图在线编译和下载的方法，其特征在于，所述第一固定区域在所述存储器上的位置位于所述第二固定区域之前。

8.一种PLC，其特征在于，可以执行如权利要求1至7任一项所述的PLC梯形图在线编译和下载的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至7任一项所述的PLC梯形图在线编译和下载的方法。