[发明专利]一种太阳能翻转装置

说明书

本发明提供一种太阳能翻转装置，包括用于抓取太阳能板的夹持装置，夹持装置通过机械臂转动连接在转动座上，所述夹持装置在机械臂上相对位置对称安装，夹持装置为撑开式抓取方式，不与产品内部接触，提高产品质量，规避正常运转时的不稳定性，夹持装置内设有软质胶垫，对太阳能板夹持时候降低其硬性接触；转动座下端设有升降装置，方便调节机械臂与输送机的水平高度，便于夹持对接。

技术领域

本发明涉及太阳能检测技术领域，具体为一种太阳能翻转装置。

背景技术

伴随着对自动化生产的要求越来越高，太阳能光伏行业全面引进自动化生产线，所有工位无需人工搬运，规避在生产过程中造成产品质量问题。在生产过程中，需要对组装的太阳能电池板进行目检，太阳能电池板通过翻转装置翻转，方便人员对背面进行检测；但是目前使用吸盘方式抓取易造成产品质量问题，且吸盘会导致痕迹留在产品表面，对产品后续清洁留下难度，需进行技术改造。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种太阳能翻转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种太阳能翻转装置,包括用于抓取太阳能板的夹持装置，夹持装置通过机械臂转动连接在转动座上，所述夹持装置在机械臂上相对位置对称安装，夹持装置为撑开式抓取结构，夹持装置通过滑杆在机械臂对应的滑槽内滑动连接，滑杆向机械臂中间一侧安装有第一气缸，第一气缸固定安装在机械臂上，第一气缸的伸缩杆与滑杆垂直固定连接，第一气缸带动滑杆左右移动，所述转动座内设有转轴，转轴通过转动座内的轴承转动连接，机械臂与转轴固定连接，所述转轴外端固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮相对位置安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮齿合连接，主动齿轮与安装在转动座下端的转动电机传动连接，所述转动座下端安装有支撑装置，所述支撑装置包括支撑板和底座，转动座安装在支撑板上，所述支撑板与底座之间四周设有定位杆，支撑板与底座中间设有升降装置。

所述夹持装置包括夹持座，夹持座上端与滑杆垂直焊接，夹持座向机械臂中间一侧安装有第二气缸，所述第二气缸伸缩方向垂直向下，第二气缸的伸缩杆下端固定安装有活动夹板，活动夹板下端位于夹持座侧面对应位置安装有固定夹板。

所述升降装置包括升降电机和螺纹杆，螺纹杆与升降电机传动固定连接，支撑板下端对应设有螺纹筒，所述螺纹杆插入螺纹筒内螺纹连接。

所述定位杆为伸缩杆，定位杆内设有防脱结构。

所述机械臂为矩形框架结构，机械臂下端安装有若干夹持装置，夹持装置对称安装。

所述固定夹板固定焊接在夹持座侧面，固定夹板上端和活动夹板下端安装有软质胶垫。

所述夹持座为三角柱形状，夹持座内部为中空结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：夹持装置为撑开式抓取方式，不与产品内部接触，提高产品质量，规避正常运转时的不稳定性，夹持装置内设有软质胶垫，对太阳能板夹持时候降低其硬性接触；转动座下端设有升降装置，方便调节机械臂与输送机的水平高度，便于夹持对接。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的夹持装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1～2所示，

实施例1