[发明专利]步行式电动搬运车在审
申请号: | 202110148011.4 | 申请日: | 2021-02-03 |
公开(公告)号: | CN112919370A | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 蒋连杰;戴肖肖;张汉章;沈培彦 | 申请(专利权)人: | 浙江加力仓储设备股份有限公司 |
主分类号: | B66F9/06 | 分类号: | B66F9/06;B66F9/075 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 周希良 |
地址: | 313104 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 步行 电动 搬运车 | ||
1.步行式电动搬运车,其特征在于:包括货叉(1)、升降驱动机构(2)、操控机构(3)、供电机构(4)、行走机构(5)、制动机构总成及底座(7),所述货叉(1)安装于所述供电机构(4)的一侧,所述底座(7)安装于所述供电机构(4)的另一侧,所述升降驱动机构(2)与所述操控机构(3)安装于所述底座(7)上;所述行走机构(5)包括行走轮(50);所述制动机构总成包括电机制动驱动机构(8)与电磁制动机构(9),所述电机制动驱动机构(8)与所述电磁制动机构(9)分别安装于所述行走轮(50)的两侧。
2.根据权利要求1所述的步行式电动搬运车,其特征在于:所述电机制动驱动机构(8)包括驱动轮子(82)、直流电机(85)、内齿轮(810)、主动齿轮(814)、被动斜齿轮(825)及传动齿轮(827),所述驱动齿轮(82)安装于所述直流电机(85)的输出端,所述内齿轮(810)安装于所述驱动轮子(82)内,所述内齿轮(810)、所述传动齿轮(827)、所述主动齿轮(814)及所述被动斜齿轮(825)依次啮合配合。
3.根据权利要求2所述的步行式电动搬运车,其特征在于:所述内齿轮(810)与所述驱动轮子(82)之间紧密配合并通过螺栓固定。
4.根据权利要求3所述的步行式电动搬运车,其特征在于:所述电机制动驱动机构(8)还包括齿轮箱(81),所述齿轮箱(81)套装于所述驱动齿轮(82)外,所述齿轮箱(81)的端部还安装有齿轮箱盖(826),所述电磁制动机构(9)安装于所述齿轮箱盖(826)。
5.根据权利要求4所述的步行式电动搬运车,其特征在于:所述直流电机(85)内安装有电机转子(91)且所述电机转子(91)部分延伸至所述直流电机(85)外;所述电磁制动机构(9)包括花键套(92)、刹车片(93)、衔铁(94)、定子(95)及盖板(96),所述花键套(92)安装于所述直流电机(85)外的电机转子(91)上,所述刹车片(93)安装于所述花键套(92)外,所述定子(95)与所述衔铁(94)安装于所述刹车片(93)外;不通电时,所述衔铁(94)与所述定子(95)之间呈间隙设置且所述衔铁(94)、所述刹车片(93)与所述盖板(96)之间紧密贴合设置,所述刹车片(93)与所述花键套(92)配合设置,所述花键套(92)与所述电机转子(91)之间通过平键配合安装,使所述电机转子(91)停止运动实现所述行走轮(50)的刹车作用。
6.根据权利要求5所述的步行式电动搬运车,其特征在于:所述定子(95)上安装有手动释放制动器(12),所述手动释放制动器(12)包括释放转轴(120)与臂杆(122),所述释放转轴(120)为具有平面与圆轴面的凸轮轴且通过拉杆螺钉(121)安装于所述定子(95),所述臂杆(122)安装于所述释放转轴(120)上;当所述释放转轴(120)的圆轴面与所述定子(95)的表面贴合时,所述拉杆螺钉(121)向上提升所述定子(95)使所述衔铁(94)与所述刹车片(93)之间呈间隙设置,所述手动释放制动器(12)为释放状态。
7.根据权利要求6所述的步行式电动搬运车,其特征在于:所述供电机构(4)包括供电保护盖(40)、供电电池(41)及充电器(42),所述供电电池(41)设于所述供电保护盖(40)顶部,所述充电器(42)内置于所述供电保护盖(40)设置。
8.根据权利要求7所述的步行式电动搬运车,其特征在于:所述操控机构(3)包括操控手柄(32)、操纵杆(34)及操纵面板(33),所述操纵杆(34)位于两个所述操控手柄(32)中间位置设置,所述操纵面板(33)安装于所述操纵杆(34)的顶部。
9.根据权利要求8所述的步行式电动搬运车,其特征在于:所述操纵面板(33)侧边安装有手动下降拉手(30),所述操纵面板(33)表面设有电动起升按钮(31);所述升降驱动机构(2)包括液压驱动机构与电机驱动机构,所述手动下降拉手(30)连接液压驱动机构,所述电动起升按钮(31)电连电机驱动机构。
10.根据权利要求9所述的步行式电动搬运车,其特征在于:所述操控手柄(32)上设有后退防撞开关(10),所述供电保护盖(40)背部设有急停开关(11),所述急停开关(10)与所述后退防撞开关(11)均与所述供电机构(4)电连。
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