[发明专利]一种自感知自适应磨削头及磨削过程中磨削力的检测方法有效
| 申请号： | 202110148201.6 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN112792687B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 邱辉;姚旭凯;黄磊;谢爱叶;厉天龙 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | B24B21/18 | 分类号： | B24B21/18;B24B49/00 |
| 代理公司： | 温州名创知识产权代理有限公司 33258 | 代理人： | 朱海晓 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 感知 自适应 磨削 过程 检测 方法 | ||
1.一种自感知自适应磨削头，包括主体(1)、设置在主体(1)上的砂带(2)、设置在砂带(2)内的驱动主轮(3)和支撑轮(4)，所述驱动主轮(3)连接有旋转驱动装置(9)，其特征在于：所述主体(1)设有设置在砂带(2)内的自适应组件安装架(101)，所述自适应组件安装架(101)上设有自适应组件安装槽，所述自适应组件安装槽开口端朝向砂带(2)磨削端设置，所述自适应组件安装槽内设有自适应组件，所述自适应组件包括若干贴合砂带(2)磨削端的内表面的硬质球体(5)和若干分别用于单独驱动一个硬质球体(5)的压电陶瓷驱动器(6)；
若干所述压电陶瓷驱动器(6)呈阵列排布于自适应组件安装槽内；
所述自适应组件安装槽内设有保持架(7)，所述保持架(7)内设有若干个限位安装槽，一组压电陶瓷驱动器(6)和硬质球体(5)设置于一个限位安装槽内，所述硬质球体(5)位于压电陶瓷驱动器(6)外侧；
所述保持架(7)和自适应组件安装架(101)均为方形，所述保持架(7)四周外壁与自适应组件安装架(101)四周内壁之间均紧密设置有压电片(8)；
所述的自感知自适应磨削头磨削过程中磨削力的检测方法为：一个方向的压电片的长宽高分别为x、y、z，磨削过程中压电片变形Δx，则在该方向上的应变压电片的弹性模量为E，则在该方向上的应力σ为：该方向上的压力也即磨削力F为：在其他方位同理可以得到对应的磨削力。
2.根据权利要求1所述的自感知自适应磨削头，其特征在于：若干所述压电陶瓷驱动器(6)呈5×5阵列排布于自适应组件安装槽内。
3.根据权利要求1所述的自感知自适应磨削头，其特征在于：所述主体(1)上在自适应组件安装架(101)远离砂带(2)磨削端的一侧设有驱动主轮安装腔(102)，所述驱动主轮(3)设置于驱动主轮安装腔(102)内，所述砂带(2)呈环状套设在驱动主轮(3)和自适应组件安装架(101)外，所述支撑轮(4)设置在砂带(2)与自适应组件安装架(101)之间。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于温州大学，未经温州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110148201.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
