[发明专利]一种用于侦察机器人的保护结构

说明书

本发明公开了一种用于侦察机器人的保护结构，涉及侦察机器人技术领域；为了提升对侦察机器人的保护效果；具体包括机体，所述机体一侧设置有用于侦察的摄像头，且摄像头外侧设置有用于保护摄像头的保护组件，所述保护组件包括两个第一安装管和两个第二安装管，两个第一安装管和两个第二安装管分别设置于摄像头上方两侧和摄像头下方两侧，第一安装管和第二安装管一端均焊接有保护架，所述保护架为环形结构，所述保护架一侧外壁安装有保护罩。本发明通过设置保护架、保护罩等结构，在不干扰摄像头正常工作的情况下，对摄像头起到有效的保护作用，提升了实用性；通过设置装配槽和固定凸块，能够使保护罩得以方便的拆卸更换，提升了便捷性。

技术领域

本发明涉及侦察机器人技术领域，尤其涉及一种用于侦察机器人的保护结构。

背景技术

随着技术的进步，人们的工作也变得简单高效，各类机器人已经逐渐取代人工进行工作，在侦察工作中，遇到一些复杂、狭小的地形时，常采用侦察机器人进行侦察，目前的侦察机器人，虽能够满足一定的侦察工作，但缺乏可靠的保护结构，以至于侦察机器人在侦察时，由于地形的复杂性或一些突发情况，易造成零件损伤等现象，影响侦察工作的进行。

经检索，中国专利申请号为CN201921381234.X的专利，公开了侦察机器人，包括：底盘；壳体，所述壳体设置在所述底盘上，所述底盘与所述壳体形成一置物空间；控制电路板，所述控制电路板设置在所述置物空间内；驱动组件，所述驱动组件设置在所述底盘上，所述驱动组件与所述控制电路板电连接；驱动轮，所述驱动轮与所述驱动组件连接；摄像头，所述摄像头设置在所述壳体上，所述摄像头与所述控制电路板电连接。上述专利中的侦察机器人存在以下不足：虽能够满足一定的侦察工作，但缺乏可靠的保护结构，以至于侦察机器人在侦察时，由于地形的复杂性或一些突发情况，易造成零件损伤等现象，影响侦察工作的进行。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于侦察机器人的保护结构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于侦察机器人的保护结构，包括机体，所述机体一侧设置有用于侦察的摄像头，且摄像头外侧设置有用于保护摄像头的保护组件，所述保护组件包括两个第一安装管和两个第二安装管，两个第一安装管和两个第二安装管分别设置于摄像头上方两侧和摄像头下方两侧，第一安装管和第二安装管一端均焊接有保护架，所述保护架为环形结构，所述保护架一侧外壁安装有保护罩，保护罩一侧内壁设置有两个以上的固定凸块，且保护架一侧外壁开设有与固定凸块适配的装配槽，保护罩通过固定凸块转动卡接于保护架的装配槽内；保护罩为透明的玻璃材质或亚克力材质，所述机体内设置有控制组件，且机体两侧设置有由电机驱动的车轮，且位于一侧的两个车轮通过履带构成传动关系。

优选的：所述保护罩一侧外壁开设有四个装配孔，装配孔的位置与第一安装管和第二安装管对应，且上方两个装配孔与第一安装管内插接有两个上塞头，下方两个装配孔与第二安装管内插接有两个下塞头。

进一步的：所述机体一侧外壁嵌入式安装有供液组件，供液组件的输出端分别通过管道接于第一安装管一端，供液组件设置有加液口，加液口内弹性变形连接有密封塞。

进一步优选的：所述保护罩一侧外壁开设有第一导液槽，第一导液槽位于两个上塞头下方，且第一导液槽底部外壁开设有均匀分布的第二导液槽。

作为本发明一种优选的：所述保护架一侧外壁通过卡扣固定有集液弧板，下塞头一端向集液弧板内部弯曲，所述集液弧板顶部向保护罩一侧弯曲，所述集液弧板底部内壁设置有塞体，所述第二安装管上设置有过滤室，过滤室内设置有滤板，所述第二安装管一端设置有将清洁液从集液弧板抽送至供液组件内的微型泵。

作为本发明进一步优选的：所述上塞头和下塞头一端圆周外壁一体式设置有等距分布的环形凸起，且第一安装管和第二安装管内壁开设有与环形凸起适配的环形槽，上塞头和下塞头分别通过环形凸起卡接于第一安装管和第二安装管的环形槽内。