[发明专利]一种医用防护镜的自动清洁控制方法

权利要求书

1.一种医用防护镜的自动清洁控制方法，其特征在于，包括：

检测载物台是否有医用防护镜放置，如有，则通过ARM处理器向自动抓取机构发送抓取指令，使得自动抓取机构通过抓取指令抓取医用防护镜；

向CCD图像传感器发送检测指令，使得CCD图像传感器根据检测指令检测医用防护镜是否满足清洗要求，如是，则通过ARM处理器向液位传感器发送水位检测指令，使得液位传感器根据水位检测指令检测清洗消毒模块中的水位是否达到水位预设值，并在水位达到水位预设值之后，通过流量传感器和温度传感器并行检测清洗消毒模块中的水流和水温是否满足预设条件；以及，

在水流和水温满足预设条件之后，将自动抓取机构中的医用防护镜放置于清洗消毒模块中进行清洗，其中清洗消毒模块放置有预设浓度的清洗剂，清洗剂带有消毒作用；

清洗第一预设时间后，通过恒温电吹风进行医用防护镜的烘干过程，烘干第二预设时间后，通过自动抓取机构将医用防护镜放置到预设位置。

2.根据权利要求1所述的一种医用防护镜的自动清洁控制方法，其特征在于，还包括：

获取医用防护镜清洗之前的透光率，记为第一透光率；

获取医用防护镜清洗之后的透光率，记为第二透光率；

根据第一透光率和第二透光率，确定医用防护镜的清洁对比度；以及，

在清洁对比度大于预设阈值时，获取清洗好的医用防护镜。

3.根据权利要求1所述的一种医用防护镜的自动清洁控制方法，其特征在于，检测载物台是否有医用防护镜放置，包括：

通过红外对管检测载物台是否有医用防护镜放置。

4.根据权利要求3所述的一种医用防护镜的自动清洁控制方法，其特征在于，红外对管包括红外发射管和红外接收头，红外发射管和红外接收头分别放置于载物台的两端，且红外接收头具有初始电平，通过红外对管检测载物台是否有医用防护镜放置，包括：

向红外发射管注入预置大小的电流；

根据注入电流，激发红外发射管中的红外光；

在预设时间段内判断红外接收头的初始电平是否发生变化，如发生变化，则确定载物台有医用防护镜放置，否则判断载物台无医用防护镜放置。

5.根据权利要求1所述的一种医用防护镜的自动清洁控制方法，其特征在于，清洗消毒模块设置有固定机构、万向旋转机构和电机，万向旋转机构与固定机构相连接，还包括：

通过自动抓取机构将医用防护镜放置于万向旋转机构中，并在电机驱动下进行医用防护镜的旋转。

6.根据权利要求5所述的一种医用防护镜的自动清洁控制方法，其特征在于，固定机构设置于清洗消毒模块的底部，万向旋转机构内设置有方位角测量仪，还包括：

通过方位角测量仪测量万向旋转机构的方位角；

判断方位角是否在预设角度范围之内，如是，则通过电机控制万向旋转机构在该方位角上停留第三预设时间。