[发明专利]环境智能监测系统及具有其的机器人

说明书

本发明涉及一种环境智能监测系统及具有其的机器人，包括中央处理器、图像获取模块、环境监测模块、污染评估模块和通讯模块，同时所述中央处理器还分别与所述图像获取模块、所述环境监测模块、所述污染评估模块和所述通讯模块相连接；还包括机器人本体、驱动装置和螺旋桨，驱动装置搭载于机器人上并用于驱动机器人本体运动，同时螺旋桨与飞行电机传动连接。本发明具有解决人工测探环境信息时的不安全性，以及降低劳动力消耗和提高检测数据的精度的优点。

技术领域

本发明涉及环境监测的技术领域，尤其是涉及一种环境智能监测系统及具有其的机器人。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

现有的环境监测的方式通常为现场人工采样，但不同主体会释放或产生不同的污染情况，例如石油化工企业会释放有毒有害气体，建筑工地会有扬尘问题的发生，对于这些环境污染问题，目前只能通过工作人员手持测量仪器或现场人工采样原位监测的方式在疑似出现污染的位置进行测探。

由于人工测探的局限性和被动性，使得工作人员在测探周围环境信息时常身处于被污染的环境中，这会对工作人员的身体健康造成一定的影响。而且人工测探的方式也容易忽视不易被察觉的污染位置以及忽略未被上报的疑似污染位置，从而造成污染检测数据的精度不高。同时人工测探的工作方式还存在着消耗大量劳动力、监测效率低和成本高等缺点，也无法满足人们对越来越多的环境参数的监测要求。

发明内容

本发明的目的是至少解决人工测探环境信息时的不安全性，以及降低劳动力消耗和提高检测数据的精度的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的第一方面提出了一种环境智能监测系统，包括

图像获取模块，用于获取指定地点的图像信息；

环境监测模块，用于采集指定地点环境的参数的数据信息；

污染评估模块，与所述环境监测模块相连接，用于对采集得到的数据信息进行处理，根据处理后的数据对环境情况进行评估；

通讯模块，搭载于机器人上并用于与地面指挥中心通讯连接；

中央处理器，搭载于机器人上并用于控制所述机器人的状态，所述中央处理器还分别与所述图像获取模块、所述环境监测模块、所述污染评估模块和所述通讯模块相连接。

根据本发明的一种环境智能监测系统，地面指挥中心的工作人员通过通讯模块给中央处理器下达工作指令，中央处理器控制机器人到达指定环境测探地点，通过图像获取模块获得指定地点的周围图像信息，通过环境监测模块采集周围环境的各个参数的数据信息，通过污染评估模块将采集得到的数据信息进行处理并进行评估，再通过通讯模块将评估信息发送至地面指挥中心进行整合。相对比人工测探，机器人测探解决了人工测探环境信息时的不安全性，提高了检测效率，降低了劳动力的消耗和提高了检测数据的精度。

另外，根据本发明的一种环境智能监测系统，还可具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述环境监测模块包括烟雾浓度传感器、温度传感器、湿度传感器、有毒害气体传感器和可吸入颗粒物浓度传感器；

并且/或者所述污染评估模块包括数据分析单元和环境评估单元。

在本发明的一些实施例中，还包括用于计算机器人重心以保持机器人在运动过程中重心不变的重心计算模块。

在本发明的一些实施例中，所述机器人的外侧还设置有用于测定机器人与周围物体之间距离的测距模块。

在本发明的一些实施例中，所述测距模块包括激光测距模块或超声测距模块。

在本发明的一些实施例中，还包括定位模块，所述定位模块用于定位监测的位置信息。