[发明专利]一种机身可折叠无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种机身可折叠无人机。包括折叠框和设置在所述折叠框上方的折叠箱，所述折叠框的内部安装有机翼折叠机构，所述机翼折叠机构包括滑动安装在所述折叠框内部的滑动板，且所述滑动板的两侧对称安装有齿条，且两个所述齿条与转动安装在所述折叠框内底面的第一齿轮啮合，本发明过设置折叠箱，能够在需要时对无人机身进行体积的调节，便于适应不同的飞行情况，通过设置机翼折叠机构，便于在使用过程中更加方便无人机的携带，减小了无人机的占用空间，在碰到较为狭小的空间时可以通过短暂折叠机翼达到理想的飞行效果，同时保证在四个机翼同时折叠，提升折叠效率的同时也极大的减少了无人机电量的损耗。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种机身可折叠无人机。

背景技术

无人机是一种无人驾驶的飞行器，无人机上无驾驶舱但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控遥测和数字传输。无人机检查方式具有高效、快捷、可靠、成本低、不受地域影响的优点。

现有的无人机在使用时机身无法进行折叠，从而无法适应不同的飞行情况，同时缺乏必要的机翼折叠机构，在使用过程中不便于无人机的携带，且在碰到较为狭小的空间时不能通过折叠机翼达到理想的飞行效果，不能满足使用需求。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机身可折叠无人机，包括折叠框和设置在所述折叠框上方的折叠箱，所述折叠框的内部安装有机翼折叠机构，所述机翼折叠机构包括滑动安装在所述折叠框内部的滑动板，且所述滑动板的两侧对称安装有齿条，且两个所述齿条与转动安装在所述折叠框内底面的第一齿轮啮合，且两个所述第一齿轮固定连接有伸缩转轴，所述伸缩转轴的端部安装有旋翼，所述折叠框的内底面固定安装有套筒，且所述滑动板通过连杆连接有滑动安装在所述套筒内部的活塞，且所述套筒远离所述滑动板的一侧连接有两个弧形管，且两个所述弧形管的内部滑动安装有第二活塞，且所述第二活塞通过连接杆连接有第二齿条，两个所述第二齿条与转动安装在所述折叠框内底面的从动齿轮啮合，且两个所述从动齿轮均连接有第二伸缩转轴，且所述折叠框的下底面固定安装有两个支撑腿，且两个所述支撑腿之间设置有摄影室，且所述摄影室的内部安装有摄像机构。

作为本发明再进一步的方案：所述折叠框的内底面安装有控制板，且所述控制板的两侧设置有运行器，且所述折叠箱的内部安装有火灾报警机构。

作为本发明再进一步的方案：所述折叠箱包括安装在所述折叠框上表面的固定板和支撑板，且所述支撑板的数量为两个，两个所述支撑板之间连接有滑杆，且所述固定板的侧面转动安装有第一转杆，所述第一转杆的两端均转动连接有第二转杆，且两个所述第二转杆通过滑块连接有滑动套设在所述滑杆侧面的滑动框，且两个所述滑动框的侧面转动安装有转动套，所述转动套的内部滑动安装有顶板，且两个所述顶板的端部转动连接，所述顶板连接有固定在所述转动套内部的弹簧。

作为本发明再进一步的方案：两个所述滑动框的上方连接有伸缩顶盖，且所述支撑腿的下方安装有减震底座。

作为本发明再进一步的方案：所述火灾报警机构包括安装在所述折叠箱内部的烟尘传感器和中心处理器，且所述烟尘传感器与所述中心处理器通过导线连接，所述中心处理器通过导线连接有设置在所述烟尘传感器侧面的报警控制器，且所述报警控制器通过导线连接有安装在所述折叠箱侧面的报警器。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑腿的侧面固定安装有电磁隔离层，且所述摄影室内部安装有干燥器。

作为本发明再进一步的方案：所述摄像机构包括固定安装在所述摄影室内底面的滑轨和液压杆，且所述液压杆通过连杆连接有滑动安装在所述滑轨侧面的调角齿条，且所述调角齿条与转动安装在所述摄影室内壁上的调角齿轮啮合，且所述调角齿轮的侧面通过连接轴固定安装有摄像机。

本发明的有益效果为：