[发明专利]一种可级联自编址的倾角传感器及其编址方法

权利要求书

1.一种可级联自编址的倾角传感器，其特征在于：包括设置在传感器壳体内的控制电路板，所述控制电路板上集成有中央控制器（1）和数据通信模块（2），所述中央控制器（1）通过导线分别与数据通信模块（2）、角度监测模块（3）双向连接；

所述中央控制器（1）的电源输入端与电源模块（4）相连；

所述中央控制器（1）内部使用的芯片为控制芯片U1；

所述数据通信模块（2）内部使用的芯片为通信芯片U2，型号为MAX3485；

所述角度监测模块（3）内部使用的芯片为传感器芯片U3，型号为MPU6050；

所述电源模块（4）的内部设置有MOS管Q1和三极管Q2，所述MOS管Q1的型号为IRFR5410，所述三极管Q2的型号为HE8050；

所述中央控制器（1）的外围电路结构为：

所述控制芯片U1的1脚与通信芯片U2的1脚相连；

所述控制芯片U1的2脚分别与通信芯片U2的2脚、3脚相连；

所述控制芯片U1的3脚与通信芯片U2的4脚相连；

所述通信芯片U2的5脚接地；

所述通信芯片U2的6脚并接电阻R17的一端，电阻R25的一端后与电阻R19的一端相连，所述电阻R25的另一端与3.3V输入电源相连，所述电阻R19的另一端分别与TVS二极管D8的2脚、设备接口P2的2脚相连；

所述通信芯片U2的7脚并接电阻R5的一端、电阻R17的另一端后与电阻R15的一端相连，所述电阻R15的另一端分别与TVS二极管D8的1脚、设备接口P2的3脚相连；

所述通信芯片U2的8脚并接电容C15的一端后与电阻R14的一端相连，所述电阻R14的另一端与3.3V输入电源相连，所述电容C15的另一端并接电阻R5的另一端后接地；

所述控制芯片U1的4脚与电阻R23的一端相连，所述电阻R23的另一端并接电阻R24的一端后与三极管Q2的基极相连；

所述三极管Q2的集电极并接电阻R16的一端后与MOS管Q1的栅极相连，所述MOS管Q1的漏极与设备接口P2的1脚相连；所述MOS管Q1的源极并接电阻R16的另一端后与12V输入电源相连；

所述三极管Q2的发射极并接电阻R24的另一端、设备接口P2的4脚后接地；

所述控制芯片U1的5脚与传感器芯片U3的23脚相连；

所述控制芯片U1的6脚与传感器芯片U3的24脚相连；

所述控制芯片U1的7脚与传感器芯片U3的12脚相连；

所述传感器芯片U3的1脚并接传感器芯片U3的11脚，电阻R4的一端后接地；

所述传感器芯片U3的9脚并接电阻R4的另一端后与电阻R9的一端相连；

所述传感器芯片U3的8脚并接传感器芯片U3的13脚、电容C3的一端后与电阻R12的一端相连，所述电阻R12的另一端与3.3V输入电源相连；

所述传感器芯片U3的18脚并接电容C3的另一端、电容C5的一端、电容C7的一端后接地；

所述传感器芯片U3的20脚与电容C5的另一端相连；

所述传感器芯片U3的10脚与电容C7的另一端相连；

使用可级联自编址的倾角传感器进行编址的方法，包括如下步骤：

步骤一：控制中央控制器（1）执行预设的自动编址程序以完成中央控制器（1）对在线设备监测、电源模块（4）对下级供电控制、角度监测模块（3）对下级设备编址工作；

步骤二：将上电的倾角传感器默认为初始设备，且当中央控制器（1）没有监测到其它设备时，自行给初始设备进行编址；

步骤三：若中央控制器（1）检测到总线上有设备，中央控制器（1）将对总线上有初始设备进行通知并等待编址，当初始设备编址成功后中央控制器（1）控制电源模块（4）给下级设备上电；

步骤四：已完成编址的设备监控总线有空闲设备且无下级设备，中央控制器（1）将编址初始设备为下级设备；

步骤五：当倾角传感器监测到掉线后，由中央控制器（1）发送信号控制电源模块（4）断开后级设备供电。

2.根据权利要求1所述的一种可级联自编址的倾角传感器，其特征在于：所述步骤二中对初始设备进行编址具体为：设备上电后通知中央控制器（1）总线有初始设备上线，超时无设备时将给初始设备编地址，初始设备给自己编有效最小地址为1。