[发明专利]一种丁腈手套自动化检测设备及其检测方法

权利要求书

1.一种丁腈手套自动化检测设备，其特征在于：包括

支撑架，为U形；

滚珠丝杠模组，两个分设于支撑架的两侧；

移动板，水平设置于支撑架的两个侧壁之间，该移动板与滚珠丝杠模组的滚珠螺母连接，以实现竖向移动；

检测桶，若干，均设于支撑架上；

定位结构，若干，分设于移动板上正对检测桶的位置，该定位结构包括若干呈环形排列的定位杆，该定位杆设置于移动板上，该定位结构用于固定丁腈手套，以使丁腈手套跟随移动板竖向移动，使得丁腈手套套于检测桶上；

该检测桶包括

桶体，开口朝下，贯穿支撑架并与支撑架固定连接；

圆台体，设置于桶体的开口端，且直径小的一面朝下；

通水管、通气管，均设置于桶体内，且下端口均贯穿圆台体的底部；该通水管的上端口与贯穿桶体侧壁的进水管连接，且进水管上设置有第一电磁阀，该通水管的中段设置有贯穿桶体侧壁的吸水管，且吸水管上设置有第二电磁阀；该通气管的上端口与贯穿桶体侧壁的进气管连接，且进气管上设置有第三电磁阀，该通气管的中段设置有贯穿桶体侧壁的吸气管，且吸气管上设置有第四电磁阀；

吸盘，套设于桶体的外圆周壁上，且吸盘内嵌于桶体的外侧壁的表面，该吸盘与若干连管的一端连接，该吸盘用于将定位结构套于桶体上的丁腈手套吸住，并在定位结构向下移动时，使丁腈手套与定位结构分离；

弹性绳，套设于桶体的外侧壁上，用于将丁腈手套与桶体的外侧壁无缝连接；

压槽，环设与桶体的外圆周壁上，位于吸盘的下方，用于定位弹性绳；

拉伸结构，若干，均设于桶体上，用于控制弹性绳的拉伸量和位置；

升降板，滑动设置于桶体内，且通气管、通水管滑动贯穿升降板；

传动结构，若干，分设于升降板上，用于给拉伸结构提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种丁腈手套自动化检测设备，其特征在于，该升降板上设置有连杆，该桶体上设置有升降气缸，所述升降气缸的输出轴与连杆上远离升降板的一端连接。

3.根据权利要求2所述的一种丁腈手套自动化检测设备，其特征在于，该拉伸结构包括

转动板，一端转动设置于桶体的外侧壁上、另一端与接头连接；

套环，套设于弹性绳上；

连绳，一端与套环连接、另一端与接头连接。

4.根据权利要求3所述的一种丁腈手套自动化检测设备，其特征在于，该传动结构包括

移动孔，竖向贯穿桶体的侧壁；

滑杆，一端与升降板连接、另一端滑动贯穿移动孔；

第一卡槽，设置于滑杆伸出桶体的一端，该转动板滑动贯穿第一卡槽。

5.根据权利要求4所述的一种丁腈手套自动化检测设备，其特征在于，该传动结构还包括套设于桶体外壁的推套，该推套与滑杆连接，该推套用于跟随滑杆移动，以推动连绳，使得弹性绳准确的进入压槽内。

6.根据权利要求3所述的一种丁腈手套自动化检测设备，其特征在于，该传动结构包括

转动孔，贯穿桶体的侧壁；

转动杆，转动设置于转动孔的内，该转动杆一端在桶体内、另一端在桶体外，该转动杆伸入桶体内的一端位于升降板的下方；

第二卡槽，设置于转动杆伸出桶体外的一端，该转动板滑动贯穿第二卡槽。

7.根据权利要求2所述的一种丁腈手套自动化检测设备，其特征在于，该桶体上对应压槽的位置还设置有若干感应结构，该感应结构用于测量弹性绳的弹性；

该感应结构包括

滑孔，滑动贯穿桶体的侧壁，且滑孔正对压槽的底部；

推杆，滑动贯穿滑孔，该推杆伸入桶体内的一端设置有弹性的推板；

定位板，U形，设置于桶体的内壁上；

压力传感器，设置于定位板上正对推板的位置。

8.根据权利要求2所述的一种丁腈手套自动化检测设备，其特征在于，该支撑架上设置有接水池，该接水池位于移动板的下端。

9.根据权利要求1所述的一种丁腈手套自动化检测设备的检测方法，其特征在于，包含以下步骤：工人先将丁腈手套的开口端外翻与定位结构的定位杆上，然后启动滚珠丝杠模组，滚珠丝杠模组带动移动板向上移动，使得丁腈手套的开口端套在检测桶上，然后通过连管外接的气泵配合吸盘将丁腈手套的内壁吸住，然后移动板向下移动，将定位杆与丁腈手套分离；然后升降气缸带动升降板移动，升降板通过传动结构带动转动板的转动，转动板带动接头移动，接头会拉动连绳，使得连绳拉动弹性绳，使得弹性绳的开口减小，使得弹性绳套在定睛手套的外壁上，并将丁腈手套夹于压槽内，然后第二阀门、第三阀门、第四阀门关闭，第一阀门打开，进水管向通水管中注水，近而向丁腈手套中注水，大量的水会让定睛手套变形，从而检测丁腈手套的抗拉伸力，同时也能够检测丁腈手套的密封性；然后通过关闭第一阀门、第三阀门、第四阀门，打开第二阀门能够通过吸水管将水吸走；

关闭第一阀门、第二阀门、第四阀门，打开第三阀门，通过进气管、通气管向丁腈手套中注入空气，通过注入的空气也能够检测丁腈手套的抗拉伸变形情况，同时也能够检测丁腈手套的气密性；其中吸气管用于排气；

当需要取下丁腈手套时，关闭第一阀门、第二阀门、第四阀门，打开第三阀门，通过拉伸结构将弹性绳从压槽中取出，然后吸盘释放丁腈手套，然后通过进气管配合通气管向定睛手套中注入空气，能够将丁腈手套从桶体上冲出；

其中，当弹性绳进入压槽内后，弹性绳会给推杆施加压力，使得推杆向桶体内移动，推杆会带动推板移动，弹性的推板会给压力传感器施加压力，一旦压力传感器感知的压力小于阈值时，则说明弹性绳的位置或弹性力度出现了问题。