[发明专利]机械式助力型下肢外骨骼

权利要求书

1.机械式助力型下肢外骨骼，其包括护腰组件(1)和自适应腿骨骼活动组件，其中，两个所述自适应腿骨骼活动组件分别连接在所述护腰组件(1)两侧的底端，且两个所述自适应腿骨骼活动组件相对称设置，其特征在于：所述自适应腿骨骼活动组件包括髋关节连接件二(11)、股骨杆(10)、护腿一(3)、胫骨骼组件以及气动弹簧组件，所述髋关节连接件二(11)的顶端可转动连接在所述护腰组件(1)一侧的底端，所述髋关节连接件二(11)的底端固定连接有所述股骨杆(10)的一端，所述股骨杆(10)的另一端固定连接有股骨护腿固定件(4)，且所述股骨护腿固定件(4)的内侧固定有所述护腿一(3)，所述股骨护腿固定件(4)的底端固定有股骨杆气弹簧座一(16)，所述股骨杆气弹簧座一(16)的底端固定有膝关节连接件二(17)，所述膝关节连接件二(17)远离所述股骨杆气弹簧座一(16)的一端采用膝关节轴盖(18)转动连接膝关节连接件一(14)的顶端，所述膝关节连接件一(14)的底端连接有所述胫骨骼组件，且所述胫骨骼组件采用所述气动弹簧组件活动连接所述股骨杆气弹簧座一(16)。

2.根据权利要求1所述的机械式助力型下肢外骨骼，其特征在于：所述胫骨骼组件包括胫骨杆(7)、踝关节支撑件(6)、胫腿护腿固定件(5)、护腿二(12)以及股骨杆气弹簧座二(19)，所述胫骨杆(7)的一端固定连接在所述膝关节连接件一(14)的底端，所述胫骨杆(7)的另一端固定连接有所述踝关节支撑件(6)，所述胫骨杆(7)外表面的上部固定套设有所述胫腿护腿固定件(5)，且所述胫腿护腿固定件(5)的内侧固定设置有所述护腿二(12)，所述胫腿护腿固定件(5)的顶端设置有固定套设在所述胫骨杆(7)外表面上的所述股骨杆气弹簧座二(19)。

3.根据权利要求2所述的机械式助力型下肢外骨骼，其特征在于：所述气动弹簧组件包括气弹簧座一(13)、气弹簧座二(15)、气弹簧粗杆(8)和气弹簧细杆(9)，所述气弹簧座一(13)固定设置在所述股骨杆气弹簧座二(19)的前侧，且所述气弹簧座一(13)上转动连接有所述气弹簧粗杆(8)的底端，所述气弹簧粗杆(8)的内腔中滑动连接有所述气弹簧细杆(9)的一端，所述气弹簧细杆(9)的另一端转动连接在所述气弹簧座二(15)，且所述气弹簧座二(15)固定设置在所述股骨杆气弹簧座一(16)的前侧。

4.根据权利要求1所述的机械式助力型下肢外骨骼，其特征在于：所述护腰组件(1)包括护腰一(101)、护腰二(102)、护腰三(103)、髋关节连接件一(22)和髋关节轴盖(21)，所述护腰一(101)的两侧均固定设置有所述护腰二(102)，且每个所述护腰二(102)的底端均固定有所述护腰三(103)，位于同一侧的所述护腰二(102)和护腰三(103)的外侧均固定有所述髋关节连接件一(22)，每个所述髋关节连接件一(22)的上部均设置有髋关节拉力弹簧固定件(2)，每个所述髋关节连接件一(22)的底端均采用所述髋关节轴盖(21)转动连接有所述髋关节连接件二(11)的顶端。

5.根据权利要求4所述的机械式助力型下肢外骨骼，其特征在于：位于所述髋关节连接件二(11)两侧的部分所述髋关节轴盖(21)上均套接有髋关节扭簧(20)。