[发明专利]一种无人工厂用机械零部件定向转送装置

说明书

本发明属于无人工厂流水线技术领域，且公开了一种无人工厂用机械零部件定向转送装置，包括第一传送带，所述第一传送带的左右两端均固定安装有姿态调整机构，且第一传送带的顶端放置有Π型连接板，所述第一传送带的前端放置有第一滑道，所述第一滑道的前端固定安装有第二滑道，所述底端的前端开设有通槽，且第二滑道的前端固定连接有挡板，所述第二滑道的前端固定安装有第三滑道，所述第三滑道的内部放置有三个托板。本发明通过设计定速传送的轮选结构对Π型连接板零件的传送速度进行控制，也设计了调整连接板零件位姿的重定向机构，将连接板零件的传送位姿整合为同一种姿态，并且设计连接板零件姿态调整机构，对连接板零件姿态进行矫正。

技术领域

本发明属于无人工厂流水线技术领域，具体是一种无人工厂用机械零部件定向转送装置。

背景技术

无人工厂又叫自动化工厂、全自动化工厂，是指全部生产活动由电子计算机进行控制，生产第一线配有机器人而无需配备工人的工厂，无人工厂里安装有各种能够自动调换的加工工具，从加工部件到装配以至最后一道成品检查，都可在无人的情况下自动完成，无人工厂将进一步加快整个制造业的“工厂自动化”进程，把人从劳动中完全解放出来，而且能使生产率提高数十倍，因此，无人工厂是未来制造业工厂的一种发展方向。

无人工厂加工用的机械零部件需要在不同设备之间进行转送，以配合生产流程，一个转运流程发生在位置固定的两个设备之间，因此零部件的转送属于定向转送，零部件在转送过程中存在单位时间转送量不固定、零部件位姿不同、转送时零部件姿态变化等问题，因此需要设计一种无人工厂用的机械零部件转送装置解决上述问题，并实现安全高效的自动化转运过程。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，本发明提供了一种无人工厂用机械零部件定向转送装置，具有调整连接板零件按一定频率进行转送、调整连接板零件的位姿以实现重定向、调整连接板零件的姿态保证转运后零件姿态一致的优点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人工厂用机械零部件定向转送装置，包括第一传送带，所述第一传送带的左右两端均固定安装有姿态调整机构，且第一传送带的顶端放置有Π型连接板，所述第一传送带的前端放置有第一滑道，所述第一滑道的前端固定安装有第二滑道，所述第二滑道底端的前端开设有通槽，且第二滑道的前端固定连接有挡板，所述第二滑道的前端固定安装有第三滑道，所述第三滑道的内部放置有三个托板。

作为本发明的一种优选技术方案，三个所述托板的底端固定安装有定速转送机构，所述定速转送机构的底端固定安装有定向转送架，所述第三滑道的前端固定安装有第四滑道，所述第四滑道的前端固定安装有重定向结构，所述重定向结构的底端固定放置有第二传送带，所述第二传送带的左右两端均固定安装有调整架，所述调整架的顶端固定安装有横梁，且调整架的中间固定安装有调整轮轴，所述调整轮轴中部的外部固定安装有调整轮。

作为本发明的一种优选技术方案，左端所述姿态调整机构的位置在右端所述姿态调整机构的前端，且两个姿态调整机构最里端的垂直距离大于Π型连接板的宽度值，所述第一滑道的倾斜度和第二滑道的倾斜度一致。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第三滑道为中间开槽的水平滑道，且第三滑道中间槽的宽度值和通槽的宽度值一致，所述托板的宽度值小于第三滑道中间槽的宽度值。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第四滑道为中间开槽的倾斜滑道，且第四滑道中间槽的宽度值和第三滑道中间槽的宽度值一致。

作为本发明的一种优选技术方案，所述姿态调整机构包括有立柱，所述姿态调整机构的顶端固定安装有两个连接板，两个所述连接板的中间固定安装有两个调整板，两个所述调整板的中间活动安装有八个圆滚轮，所述立柱的里端固定安装有第一传送带。