[发明专利]一种电动桁架式智能装配工作站

说明书

本发明提供了一种电动桁架式智能装配工作站，包括多个KBK悬梁、多个移动滑车、多个有线电动伺服扭矩扳手和多个矩形管抗扭助力臂；所述移动滑车设置在KBK悬梁上，所述矩形管抗扭助力臂包括设置在移动滑车上的弹簧平衡器、以及设置在弹簧平衡器上的矩形管反力臂，所述有线电动伺服扭矩扳手设置在矩形管反力臂的一端，所述KBK悬梁的两端设有电机驱动组件，该电机驱动组件选自减速电机。本发明提供的电动桁架式智能装配工作站，采用电机驱动组件，工作站移动灵活轻便，实际作业时与天车共用轨道，通过电气控制可有效避开干涉，两侧移动即可以有效避让，现场轨道利用率高，并且不影响下方设备摆放。

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其是涉及一种电动桁架式智能装配工作站。

背景技术

动车、机车、车辆组装过程中对螺栓拧紧和拧紧过程进行监控管理需要有专配的设备，设备的形式主要有固定工位式、可移动工位式、移动小车式、悬臂梁式、桁架滑轨式结构、龙门式结构。这几种样式的智能装配工作站都有其各自的特点和缺陷，适应不同的工况，比如固定工位式工作站(图5)和悬臂梁式(图6)对于作业线比较长的工位不适应，桁架滑轨式工作站(图7)结构对于需要吊装的空间会出现干涉等。龙门式工作站(图8)地面需要铺设导轨，对地面要求较高，同时作业要求两侧同步，对两侧作业节拍同步要求高。

因此，提供一种可避免作业吊装空间干涉的桁架滑轨工作站成为人们亟待解决的问题，具有重要意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动桁架式智能装配工作站，能够解决作业吊装空间干涉的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，提供一种电动桁架式智能装配工作站，包括多个KBK悬梁、多个移动滑车、多个有线电动伺服扭矩扳手和多个矩形管抗扭助力臂；所述移动滑车设置在KBK悬梁上，所述矩形管抗扭助力臂包括设置在移动滑车上的弹簧平衡器、以及设置在弹簧平衡器上的矩形管反力臂，所述有线电动伺服扭矩扳手设置在矩形管反力臂的一端，所述KBK悬梁的两端设有电机驱动组件，该电机驱动组件选自减速电机。

进一步的，所述的电动桁架式智能装配工作站还包括设置在矩形管反力臂下端的固定旋转关节，所述的有线电动伺服扭矩扳手安装在固定旋转关节上。

进一步的，所述的电动桁架式智能装配工作站还包括工字型轨道，所述电机驱动组件上设有导轮，该导轮与工字型轨道配合使用，使电机驱动组件可沿工字型轨道移动。

进一步的，所述工字型轨道的两端设有限位机构。

进一步的，所述的电动桁架式智能装配工作站还包括碳刷，所述工字型轨道的一侧设有与碳刷配合使用的滑触线。

进一步的，所述的电机驱动组件上设有接近传感器。

进一步的，所述的电动桁架式智能装配工作站还包括报警装置，该报警装置与接近传感器电连接。

进一步的，所述的报警装置包括设置在KBK悬梁上的喇叭、以及设置在KBK悬梁两端的警示灯。

进一步的，所述移动滑车内设有电气控制箱。

进一步的，所述的电动桁架式智能装配工作站包括两个KBK悬梁、两个移动滑车、两个有线电动伺服扭矩扳手和两个矩形管抗扭助力臂。