[发明专利]一种钢桥自动化喷砂喷涂装备在审
申请号: | 202110150433.5 | 申请日: | 2021-02-03 |
公开(公告)号: | CN112974079A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 彭建国;戴润达;王鑫博;王博 | 申请(专利权)人: | 北京东方昊为工业装备有限公司;中铁山桥集团有限公司 |
主分类号: | B05B16/20 | 分类号: | B05B16/20;B05B13/04;B05B12/12 |
代理公司: | 北京康达联禾知识产权代理事务所(普通合伙) 11461 | 代理人: | 罗延红 |
地址: | 101399 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动化 喷砂 喷涂 装备 | ||
本发明涉及钢桥生产设备技术领域,具体为一种钢桥自动化喷砂喷涂装备,包括放置地面上的底座,所述底座上放置有需要喷砂喷涂的钢桥桥段,所述钢桥桥段顶面设有全向移动式智能机器车,所述全向移动式智能机器车前端设有摆动机构,所述摆动机构中部设置有喷涂机构,所述底座设置有底部全向移动式智能机器人,所述底座全向移动式智能机器人上端固定安装有喷砂机器人,所述底座顶面设有车载全向移动式智能喷砂喷涂机器人。通过设置的全自动的喷涂设备,在对钢桥桥段的外壁进行喷砂喷漆的过程中,能够实现全方位的喷砂喷漆,能够有效的适用于大型钢桥桥段的外壁喷砂喷漆的操作,且不会受到工作环境的影响,能够有效的提高喷涂效果。
技术领域
本发明涉及钢桥生产设备技术领域,具体为一种钢桥自动化喷砂喷涂装备。
背景技术
钢桥是用钢材作为主要建造材料的桥梁。具有强度高,刚度大的特点,相对于混凝土桥可减小梁高和自重,由于设置的钢桥的尺寸较大,且结构较为复杂,同时现有的对钢结构的喷涂多数采用人工喷涂的方式对钢桥的外壁进行喷涂,由于喷砂喷漆的工作环境较差,及时做了相应的防护措施,也会对工人的呼吸道造成损伤,进而不能够保证喷砂和喷漆的效果,现有的也有用来喷涂的机器人,但是适用的环境多数都是对体积较小的零部件的外壁的喷涂,且位置都是固定的,不能够适用于大型钢架结构的喷砂喷漆,鉴于此,我们提出一种钢桥自动化喷砂喷涂装备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢桥自动化喷砂喷涂装备,以解决上述背景技术中提出的现有的对钢结构的喷涂多数采用人工喷涂的方式对钢桥的外壁进行喷涂,由于喷砂喷漆的工作环境较差,及时做了相应的防护措施,也会对工人的呼吸道造成损伤,进而不能够保证喷砂和喷漆的效果,现有的也有用来喷涂的机器人,但是适用的环境多数都是对体积较小的零部件的外壁的喷涂,且位置都是固定的,不能够适用于大型钢架结构的喷砂喷漆问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种钢桥自动化喷砂喷涂装备,包括放置于地面上的底座,所述底座上放置有需要喷砂喷涂的钢桥桥段,所述钢桥桥段顶面设有全向移动式智能机器车,所述全向移动式智能机器车前端设有摆动机构,所述摆动机构中部设置有喷涂机构,所述底座设置有底部全向移动式智能机器人,所述底座全向移动式智能机器人上端固定安装有喷砂机器人,所述底座顶面设有车载全向移动式智能喷砂喷涂机器人。
优选地,所述全向移动式智能机器车包括车架本体,所述车架本体底面四角处均安装有万向轮,所述万向轮通过设置在车架本体内部的驱动结构进行驱动,所述车架本体顶面中部还固定安装有控制室,所述控制室内设有控制机构。
优选地,所述摆动机构包括固定连接在车架本体前端中部的限位块,所述限位块前端中部开设有限位槽,所述限位槽为T型结构,且所述限位槽上端内壁转动连接有丝杆,所述丝杆一端与固定安装在限位块内部的电机的输出轴同轴连接。
优选地,所述喷涂机构包括滑动连接在限位槽内的连接块,所述连接块外壁与限位槽内壁滑动配合,所述连接块与丝杆啮合连接,所述喷涂机构外壁上还固定连接有多轴机器人本体,所述多轴机器人本体末端固定安装有两个连接管,所述连接管与固定安装在车架本体内部的水泵的出水口连通。
优选地,所述底部全向移动式智能机器人包括移动架,所述移动架顶面焊接有导向块,所述导向块内部两侧对称开设有两个滑槽,所述导向块内部设有升降组件。
优选地,所述升降组件包括设置在导向块内部的移动块,所述移动块下端两侧固定连接有两个滑块,所述滑块与滑槽内壁滑动配合,所述移动块内部两侧对称开设有两个滑动槽。
优选地,所述升降组件还包括设置与移动块内部的支撑块,所述支撑块下端两侧焊接有两个与滑槽内壁滑动配合的滑动块,所述移动架顶面固定安装有伸缩杆,所述伸缩杆上端与支撑块固定连接。
优选地,所述车载全向移动式智能喷砂喷涂机器人包括多轴关节机器人和移动机构,所述多轴关节机器人末端固定连接有喷枪。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
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