[发明专利]一种基于ZigBee网络的智慧公园系统

权利要求书

1.一种基于ZigBee网络的智慧公园系统，其特征在于：包括上位机（1）、协调器（2）、普通路由器（3）、定位路由器（4）、设备终端（5）、盲节点终端（6）；

所述协调器（2），组建ZigBee网状网络，负责和该ZigBee网络中的其他节点进行通讯，同时通过串口与上位机（1）进行通讯；所述普通路由器（3），负责转发ZigBee网络中的数据包，通过接力方式让ZigBee网络覆盖范围更广；所述定位路由器（4），除了普通路由器（3）转发数据包的功能外，还能给盲节点终端（6）提供定位功能；所述盲节点终端（6），通过定位路由器（4）定位，并将自己的位置信息通过ZigBee网络发送给上位机（1）；所述设备终端（5），根据上位机（1）的指令完成相应的任务；所述上位机（1），用于实时显示盲节点终端（6）的位置，同时判断盲节点终端（6）和设备终端（5）的距离，当盲节点终端（6）离某个设备终端（5）较近时，开启对应的设备终端（5），当盲节点终端（6）离设备终端（5）较远，则关闭对应的设备终端（5）；

所述盲节点终端（6），根据ZigBee网络中信息接收信号强度值来实现定位；定位过程是，盲节点终端（6）需要位置信息时，通过广播通讯，通讯半径为一跳的方式发送10次定位数据包，数据包中包括需要定位的盲节点终端（6）的短地址以及信息发送次数编号，一跳范围内所有收到定位数据包的定位路由器（4）会将收到的定位数据包的接收信号强度值即RSSI值进行求平均运算，并将RSSI平均值及定位的位置坐标返回需要定位的盲节点终端（6），需要定位的盲节点终端（6）根据从多个定位路由器（4）返回的值，选择3个最大的RSSI平均值，根据附带的定位路由器（4）的坐标值，根据三点坐标定位法，确定需要定位的盲节点终端（6）在公园中的位置坐标；最后，需要定位的盲节点终端（6）将自己的位置坐标通过ZigBee网络发送给上位机（1）；

所述设备终端（5），包括ZigBee设备（7）和执行终端（9），执行终端（9）可以是路灯、音响、投影仪、彩灯、电子门中任意一种，执行终端（9）的电源为交流220V。

2.根据权利要求1所述一种基于ZigBee网络的智慧公园系统，其特征在于：所述协调器（2）、普通路由器（3）、定位路由器（4）、盲节点终端（6）、设备终端（5），都包含一个ZigBee设备（7），在由协调器（2）中的ZigBee设备（7）组建的网状ZigBee网络中通讯。

3.根据权利要求1所述一种基于ZigBee网络的智慧公园系统，其特征在于：所述盲节点终端（6），样式为可佩带式，游客在游玩公园时佩戴。

4.根据权利要求1所述一种基于ZigBee网络的智慧公园系统，其特征在于：所述定位路由器（4）、普通路由器（3）、协调器（2）、设备终端（5）中的ZigBee设备（7）由交流220V转直流3.3V电源供电；所述盲节点终端（6）中的ZigBee设备（7），由干电池或可充电电池转直流3.3V电源供电。

5.根据权利要求1或3所述一种基于ZigBee网络的智慧公园系统，其特征在于：所述协调器（2），有一个ZigBee设备（7），ZigBee设备（7）经过TTL转RS232模块（8）同上位机（1）进行通讯。

6.根据权利要求1或3所述一种基于ZigBee网络的智慧公园系统，其特征在于：所述上位机（1）中记录了每一个设备终端（5）的位置坐标。