[发明专利]一种数字孪生车间运行状态的预测方法、控制器及系统

权利要求书

1.一种数字孪生车间运行状态的预测方法，其特征在于，包括：

获取数字孪生车间的将来事件表；

根据实体车间的第一运行状态数据对所述将来事件表进行修正，得到修正后的将来事件表；

当时间到达所述将来事件表中一第一目标时间时，对所述第一目标时间所对应的目标事件进行仿真处理，并获取所述仿真处理的仿真结果，包括：当时间到达所述第一目标时间时，获取所述目标事件的事件类型；根据所述事件类型，执行对应所述事件类型的目标仿真处理逻辑，得到所述仿真结果；

根据所述仿真结果输出所述数字孪生车间的第二运行状态数据，并对将来事件表进行更新；

所述根据所述事件类型，执行对应所述事件类型的目标仿真处理逻辑，得到所述仿真结果的步骤包括：

当所述事件类型为实体加工到达事件时，确定实体所到达的第一加工工位；

对所述第一加工工位是否繁忙进行判断，得到第一判断结果；

根据所述第一判断结果进行第一预设处理，得到第一处理结果；

生成一个新实体到达事件，并根据预先获取的指数分布样本发生器，获得所述新实体到达事件对应的第二目标时间。

2.根据权利要求1所述的数字孪生车间运行状态的预测方法，其特征在于，所述根据所述第一判断结果进行第一预设处理，得到第一处理结果的步骤包括：

当所述第一判断结果为所述第一加工工位处于繁忙状态时，将所述第一加工工位的队列数量加一；或者，

当所述第一判断结果为所述第一加工工位处于空闲状态时，将所述第一加工工位设为繁忙状态；

生成一个新加工结束事件，并根据预先获取的正态分布样本发生器，获得所述新加工结束事件对应的第三目标时间。

3.根据权利要求1所述的数字孪生车间运行状态的预测方法，其特征在于，所述根据所述事件类型，执行对应所述事件类型的目标仿真处理逻辑，得到所述仿真结果的步骤还包括：

当所述事件类型为实体检验离开事件时，对检验所述实体的第一检验工位的队列中是否具有排队实体进行判断，得到第二判断结果；

当所述第二判断结果为所述第一检验工位的队列中不具有所述排队实体时，将所述第一检验工位设为空闲状态；或者，

当所述第二判断结果为所述第一检验工位的队列中具有所述排队实体时，将所述第一检验工位的队列数量减一；

生成一个新实体检验离开事件，并根据预先获取的正态分布样本发生器，获得所述新实体检验离开事件对应的第四目标时间。

4.根据权利要求1所述的数字孪生车间运行状态的预测方法，其特征在于，所述根据所述事件类型，执行对应所述事件类型的目标仿真处理逻辑，得到所述仿真结果的步骤还包括：

当所述事件类型为实体加工结束事件时，对实体进行加工的第二加工工位的队列中是否具有排队实体进行判断，得到第三判断结果；

根据所述第三判断结果执行第二预设处理，得到第二处理结果；

对对应所述实体的第二检验工位是否繁忙进行判断，得到第四判断结果；

根据所述第四判断结果执行第三预设处理，得到第三处理结果；

根据所述第二处理结果和所述第三处理结果，得到所述仿真结果。

5.根据权利要求4所述的数字孪生车间运行状态的预测方法，其特征在于，所述根据所述第三判断结果执行第二预设处理，得到第二处理结果的步骤包括：

当所述第三判断结果为所述第二加工工位的队列中不具有排队实体时，将所述第二加工工位设为空闲状态；或者，

当所述第三判断结果为所述第二加工工位的队列中具有所述排队实体时，将所述第二加工工位的队列数量减一；

生成一个新实体加工结束事件，并根据预先获取的正态分布样本发生器，获得所述新实体加工结束事件对应的第五目标时间。