[发明专利]拖线阵分辨目标左右舷的拖船机动方法

说明书

本发明提供拖线阵分辨目标左右舷的拖船机动方法，包括如下步骤，建立以离散化的目标初始信噪比和目标初始方位为自变量的拖船最优转向角度对照表；实时估计目标初始信噪比和目标初始方位；确定拖船机动的具体参数，根据参数进行拖船机动。本发明所述的拖线阵分辨目标左右舷的拖船机动方法，使拖线阵发生足够程度的畸变并且避免自噪声干扰严重，从而以最小代价实现左右舷分辨。

技术领域

本发明属于水声工程领域，具体涉及拖线阵分辨目标左右舷的拖船机动方法。

背景技术

由无指向性水听器构成的单线阵存在左右舷模糊现象，对于此现象的一种解决方法是通过拖船转向机动使阵形发生畸变，利用估计阵形做平面阵波束，比较左右舷的波束输出能量，从而判定目标和镜像源。

为了获得较好的左右舷分辨性能，希望阵形畸变程度尽量大，且目标信噪比尽量高。拖船机动较剧烈时，阵形畸变程度较大，但拖船较大幅度地偏离拖线阵端射方向会造成自噪声干扰严重，进而导致目标信噪比降低；拖船机动较平缓时，拖船噪声对目标信噪比影响较小，但阵形畸变程度难以达到要求。因此，需要选择合适的机动策略，使拖线阵发生足够程度的畸变并且避免自噪声干扰严重，从而以最小代价实现左右舷分辨。

鉴于此，目前亟待提出一种拖线阵分辨目标左右舷的拖船机动方法。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题是提供一种的拖线阵分辨目标左右舷的拖船机动方法。

本发明的拖线阵分辨目标左右舷的拖船机动方法，包括如下步骤：

S1:建立以离散化的目标初始信噪比和目标初始方位为自变量的拖船最优转向角度对照表；

S2：实时估计目标初始信噪比和目标初始方位；

S3：确定拖船机动的具体参数，根据参数进行拖船机动。

进一步的，步骤S1的具体过程为，

S101，设置实现分辨目标左右舷的参数，包括镜像源抑制比和抑制时间；设置离散化的目标初始信噪比、目标初始方位以及转向角度；

S102，基于拖船转向机动导致的拖线阵阵形变化情况，考虑拖船与拖线阵相对位置对于目标信噪比的影响，遍历计算各目标初始信噪比、目标初始方位、转向角度情况下，完成目标左右舷分辨所需时间；

S103，根据步骤S102计算的时间和拖船最优转向准则，得到以离散化的初始信噪比和目标初始方位为自变量的拖船最优转向角度对照表。

进一步的，步骤S102拖船与拖线阵相对位置对目标信噪比的影响通过如下公式计算；

SNR＝SNR_org-α·γ；

其中，SNR表示受拖船自噪声干扰的目标信噪比，SNR_org表示目标初始信噪比，α表示干扰系数，γ表示拖线阵首阵元-尾阵元连线与首阵元-拖船连线所夹锐角。

进一步的，步骤S102中的镜像抑制比通过如下公式计算，

其中，a(φ,ω)表示目标信号的方向向量，a(-φ,ω)表示目标信号的反方向的方向向量，N表示阵元个数，SNR表示受拖船自噪声干扰的目标信噪比，H

表示共轭转置符号；

所述a(φ,ω)通过如下公式计算，

a(φ,ω)＝[exp(jk(x₁cosφ+y₁sinφ)),exp(jk(x₂cosφ+y₂sinφ)),…,exp(jk(x_Ncosφ+y_Nsinφ))]